[实用新型]一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装置

权利要求书

1.一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装置，其特征在于：包括 机架(3)、自动上料机构、分拣机构、视觉检测系统以及自动出料机构；

所述自动上料机构包括滑动安装在机架上的第一夹具(13)、推动第一夹具 滑的上料气缸(9)及安装在第一夹具上方的一号气爪组件；

所述分拣机构包括与一号气爪组件并排安装的二号气爪组件及具有至少两 个通道的滑槽(17)，滑槽上端的通道开口与二号气爪组件上下对应，各通道下 端的开口分别设有料盒(15)；

所述视觉检测系统包括第二夹具(12)、驱动第二夹具水平周向转动的旋转 组件、安装在第二夹具上方的视觉检测设备(8)以及与视觉检测设备连接的检 测控制系统(16)，第二夹具与一号气爪组件上下对应；

所述自动出料机构包括滑动安装在机架上的第三夹具(21)及推动第三夹 具滑动的出料气缸(20)，第三夹具的滑动方向与第一夹具的滑动方向平行；

一号、二号气爪组件均包括气爪以及驱动气爪移动的直线驱动机构，气爪 的移动方向与第一夹具及第三夹具的滑动方向正交。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装 置，其特征在于：所述直线驱动机构包括丝杆螺母副以及驱动电机，丝杆螺母 副的丝杆由电机驱动，气爪连接在丝杆螺母副的螺母上从而沿丝杆移动。

3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装 置，其特征在于：所述第一、第二、第三夹具的侧面开设有吸气孔(31)，该吸 气孔通过管道与负压设备连接。

4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装 置，其特征在于：所述视觉检测设备安装在调整支架上，该调整支架包括垂悬 固定在机架上的立杆(4)、滑动安装在立杆上的悬挂横杆(7)以及悬挂横杆的 锁紧螺钉(5)，视觉检测设备固定在悬挂横杆的末端。

5.根据权利要求1或4所述的一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检 测装置，其特征在于：所述视觉检测设备为摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接件的光纤裂纹多角度视觉检测装 置，其特征在于：所述旋转组件包括固定在机架上的立式支架(14)、布置在立 式支架顶部的夹具支撑板(11)以及与夹具支撑板(11)连接的旋转电机(30)， 所述第二夹具安装在夹具支撑板(11)的顶部。