[实用新型]具有踝关节训练功能的站立床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种具有踝关节训练功能的站立床，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术：

目前站立床在各大康复医院广泛应用于下肢偏瘫患者，可以有效的训练患者下肢的承受力，有效预防肌肉萎缩等疾病；而现有的站立床，病人的踝关节必须保持同一个角度长时间站立，这不利于脚部的血液循坏，并且可能会带来一定的副作用。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有踝关节训练功能的站立床，本实用新型有效的克服了现有技术的缺点，可以让康复者站立训练的同时，有效的活动踝关节。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

具有踝关节训练功能的站立床，其包括：

床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置直线致动器和减震器，所述直线致动器、减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；

所述活动床面的底端设有脚踏支撑架以及动力装置，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，所述动力装置具有水平延伸的输出轴，在所述输出轴上固设有偏心轮，所述偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。

所述脚踏支撑架包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面的底端，脚踏为左右两个，各脚踏的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。

所述动力装置具有两个水平延伸的输出轴，两个输出轴转动带动左偏心轮、右偏心轮做360°转动，左偏心轮、右偏心轮分别与左脚踏、右脚踏的底面前端构成平面高副，带动左脚踏、右脚踏脚踏上下摆动。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的站立床，具有训练康复者踝关节的功能，动力装置固定安装在活动床面底端上，左右偏心轮对称安装在动力装置的两端输出轴上，且长半轴相差180°，左右脚踏的底面中后部与脚踏支撑架的横杆构成转动副，左右脚踏的底面前端与左右偏心轮构成平面高副。动力装置的输出轴带动左右偏心轮转动，从而带动左右脚踏上下摆动，摆动的支点即是脚踏与脚踏支撑架的连接点，使康复者的脚部上下摆动，从而训练患者踝关节。

直线致动器、减震器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；这样可以通过直线致动器的伸缩控制活动床面的角度。减震器有效降低活动床面在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的右视图；图3为本实用新型的俯视图。

图中标号：1床体支撑架，2万向轮，3直线致动器，4减震器，5活动床面，6左脚踏，7右脚踏，8左偏心轮，9右偏心轮，10动力装置，11脚踏支撑架。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式：

实施例：结合附图，本实施例的站立床，具有训练踝关节的功能，其包括：

床体支撑架1、与床体支撑架1构成转动副的活动床面5，设置直线致动器3和减震器4，直线致动器3、减震器4的两端分别与活动床面5的背面和床体支撑架1铰接；这样可以通过直线致动器3的伸缩控制活动床面5的倾斜角度。减震器4有效降低活动床面5在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。

在活动床面的底端设有脚踏支撑架11以及动力装置10，脚踏支撑架并列设置两个，固联在活动床面5的底端，两个脚踏支撑架之间连接有横杆，脚踏也设置为左右两个，各脚踏的底面中后部与脚踏支撑架之间的横杆构成转动副(具体可通过轴承等连接)，动力装置10具有水平延伸的两个输出轴，在各输出轴上固设有偏心轮，各偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。

两个输出轴转动带动左偏心轮8、右偏心轮9做360°转动，左偏心轮8、右偏心轮9分别与左脚踏6、右脚踏7的底面前端构成平面高副，带动左脚踏6、右脚踏7脚踏上下摆动。

训练时，康复者站在左右脚踏上，通过直线致动器3调整活动床面5的角度，直至让康复者达到舒适的状态，启动动力装置10，其两个输出轴转动，带动左偏心轮8、右偏心轮9做360°转动，进而带动左脚踏6、右脚踏7脚踏上下摆动，达到训练踝关节的目的。床体支撑架1具有四条支腿，在各支腿的底端设有万向轮2，方便康复者移动站立床。