[实用新型]带扶手的下肢移动式平衡站立床有效
申请号: | 201521113157.1 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205268505U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 王勇;牛玉荣 | 申请(专利权)人: | 芜湖天人智能机械有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/10 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 胡东升 |
地址: | 241006 安徽省芜湖市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扶手 下肢 移动式 平衡 站立 | ||
1.带扶手的下肢移动式平衡站立床,其特征在于包括:
床体支撑架(1)、与所述床体支撑架(1)构成转动副的活动床面(4),设置第一直线 致动器(3),所述第一直线致动器(3)的两端分别与所述活动床面(4)的背面和床体支 撑架(1)铰接;
在所述活动床面(4)上部设有移动床面(7),移动床面(7)与活动床面之间通过直 线导轨实现滑动,并设置第二直线致动器(5)和缓冲器(6),所述第二直线致动器(5)、 缓冲器(6)的两端分别与所述活动床面(1)的背面和移动床面(7)的背面铰接;
在所述活动床面(1)的两侧部设置有扶手(15),所述扶手(15)的末端通过锁紧销 铰接于活动床面(1)的侧部;
在所述活动床面的底端固设有支撑架(9),并设置第一连杆(10)和第二连杆(11), 所述第一连杆(10)的前端与所述支撑架(9)的前端通过球形铰链铰接,第一连杆(10) 的后端与第二连杆(11)的前端铰接,第二连杆(11)的后端通过弹簧(12)悬吊于所述 床体支撑架(1)上;
在所述第一连杆(10)上设有导槽,脚踏(8)的底部设有与所述导槽匹配的滑块;设 置第三直线致动器(13),所述第三直线致动器(13)的两端分别与所述脚踏(8)和床体 支撑架(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的带扶手的下肢移动式平衡站立床,其特征在于,所述床体支 撑架(1)具有四条支腿,各所述支腿的底端设有万向轮(2)。
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