[实用新型]带扶手的下肢屈伸训练站立床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种带扶手的下肢屈伸训练站立床，属于康复医疗器械领域。

背景技术：

目前脑血栓、偏瘫、脑中风等进行下肢康复训练的康复者普遍使用站立床进行下 肢康复训练，站立床能有效预防肌肉萎缩、低血压等，有效的训练了下肢肉的承受力，但是 不能很好的活动下肢各个关节的活动度。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种带扶手的下肢屈伸训练 站立床，本实用新型在站立床的基础上，增加了下肢屈伸功能，可以很好的训练踝关节和膝 关节，并有效的增大了下肢承受力的训练。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

带扶手的下肢屈伸训练站立床，其包括：

床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和 第一减震器，所述第一直线致动器、第一减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体 支撑架铰接；

在所述活动床面上部设有移动床面，移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现 滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，所述第二直线致动器、第二减震器的两端分别 与所述活动床面的背面和移动床面的背面铰接；

在所述移动床面的两侧固定设置有扶手；

在所述活动床面的底端设有脚踏。

所述活动床面的底端设有与活动床面本体构成L形连接的支撑杆，所述支撑杆的 自由端与脚踏调整杆的前端铰接，所述脚踏调整杆的后端通过弹簧悬吊在活动床面的底 端，所述脚踏通过带锁紧功能的球形万向节连接在所述脚踏调整杆上。

各所述脚踏上设有力传感器，所述力传感器设有信号调理模块，所述信号调理模 块与智能仪表无线通讯；

所述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连 接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块；

所述智能仪表包括无线接收模块、数据处理模块、显示模块以及声光报警模块；所 述无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示 模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接。

所述床体支撑架具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型的移动床面与活动床面的直线导轨形成移动副，直线导轨固定在活 动床面上，通过第二直线致动器实现两个床面之间的相对位移，康复者上半身倚靠在移动 床面上，下半身倚靠在活动床面上，脚部绑在脚踏上，可以调节移动床面与脚踏的距离，方 便不同身高的康复者进行训练；当第二直线致动器缩短时，带动康复者上肢下移，即康复者 下肢弯曲，当第二直线致动器伸长时，带动康复者上肢上移，即康复者弯曲的下肢缓慢的成 为直立状态，完成下肢屈伸运动，在站立床的基础上加大了对康复者下肢承受力的训练。与 第一直线致动器并列设置了减震器，有效降低活动床面在转动时引起的震动，保证康复者 在舒适的状态下进行训练。

2、脚踏与脚踏调整杆之间构成球面副(带锁紧功能的球形万向节连接)，可以调整 踝关节处于合适的角度，对康复者的训练进行保护；并且脚踏调整杆的一端与L形的支撑杆 构成转动副，另一端通过弹簧悬吊在活动床面的底端，弹簧通过活动轴承铰接安装在活动 床面和脚踏调整杆之间；弹簧不仅可以使脚踏在屈伸运动时进行微量的位移调节，而且以 有效减轻康复者在屈伸运动时产生的震动。

3、本实用新型的带扶手的下肢屈伸训练站立床还具有站立平衡的评估系统—即 智能仪表，智能仪表中的无线接收模块接收到两个力传感器的检测数据后，由数据处理模 块(实际上为CPU)进行处理比较，并由显示模块在显示屏上显示出来，显示屏直接显示两个 传感器之间的数据差值，从而让康复者在站立训练时可以实时的知道两腿的受力情况，有 意识的进行下肢平衡训练和起蹲运动，数字化的体现起蹲运动的效果。

另外，通过力传感器的数据，可以比较出康复者两腿之间的受力差，并且数据处理 模块中还对两个传感器的数据差值设置了阈值，当两个传感器的差值达到设定值时，声光 报警模块报警，可以是声光报警，也可以是语音报警，例如，当两个传感器的差值达到设定 值时，输出语音报警：“您的站立姿势已严重倾斜，请平衡两腿的受力”。

附图说明：