[实用新型]自动拉插贴尼龙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及尼龙绳自动粘贴设备，尤其涉及一种自动拉插贴尼龙机。

背景技术

手袋、钱包等皮制品都具有多个口袋，在加工时使用一皮料覆盖到另一皮料上，使两个皮料的三个边粘合，则两个皮料间就可以形成一个口袋并且两个皮料没有粘合的一边就可以作为口袋的开口。由于皮料本身并不具有足够的弹性及强度，在使用时间较长后，口袋被反复多次撑开，口袋的开口处容易向内裂开，导致手袋或钱包损坏。

为了解决口袋开口处容易裂开的问题，一般会在皮料的一边贴合固定一尼龙绳，再将皮料的这一边折叠包覆尼龙绳并使尼龙绳恰好处于口袋开口的位置，尼龙绳具有足够的强度，可以有效防止口袋的开口处裂开。然而目前在皮料上贴固尼龙绳的工序多为工人手持电热铁进行热压，效率低下。

为提高效率，有必要提供一种能够自动贴固尼龙绳的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动贴固尼龙绳的设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动拉插贴尼龙机，包括机架、取料送料机构、热压贴固机构、过渡定位机构、拉绳机械手及剪切机械手。所述机架上具有置料平面及与位于所述置料平面一侧并容纳皮料的热压槽，所述机架的一端设有供多个皮料堆叠的料槽，所述料槽与所述置料平面的末端相邻且所述料槽的上端开口，所述机架还设有位于所述热压槽的一末端处的下压线板及位于所述下压线板上方的压线气缸，所述下压线板的顶面高于所述热压槽的底面，所述压线气缸与下压线板的上方具有与所述机架固定的线辊。所述取料送料机构位于所述置料平面的另一侧并包括推料气缸、推料件、第一直线驱动装置及吸嘴，所述推料气缸固定于所述机架并驱使所述推料件于所述置料平面上滑动靠近或远离所述热压槽，所述推料气缸上方具有一安装台，所述第一直线驱动装置设置在所述安装台上并驱使所述吸嘴在所述置料平面与料槽之间来回滑动。所述热压贴固机构包括下压气缸、下压板及热压头，所述机架上立起有固定架，所述下压气缸固定在所述固定架上并位于所述热压槽上方，所述热压头固定于所述下压板底面，所述下压气缸驱使所述下压板下降并使所述热压头压入所述热压槽内。所述过渡定位机构包括槽体及定位气缸，所述槽体固定于所述机架上并开设有供皮料滑过的凹槽，所述槽体的一端与所述热压槽的另一末端相对，所述定位气缸设置于所述槽体的另一端且所述定位气缸驱使一定位块压到所述凹槽的底面。所述拉绳机械手包括第二直线驱动装置及气动手指，所述第二直线驱动装置固定于所述机架并驱使所述气动手指滑动，所述气动手指的滑动方向平行于所述吸嘴的滑动方向，所述气动手指可滑动至邻近所述槽体的另一端。所述剪切机械手包括前推气缸及自动剪刀，所述前推气缸设置于所述机架并驱使所述自动剪刀滑动至邻近所述槽体的另一端，所述自动剪刀的滑动方向垂直于所述气动手指的滑动方向。所述机架上还开设有邻近所述槽体的另一端并供皮料掉落的落料口。

与现有技术相比，本实用新型自动拉插贴尼龙机利用所述过渡定位机构与拉绳机械手对尼龙绳进行牵引及固定，并利用取料送料机构转移装在料槽内的皮料到热压槽内，再由热压贴固机构的热压头压到尼龙绳上，藉由高热量使尼龙绳粘贴固定在皮料上，最后利用剪切机械手的自动剪刀将皮料两端的尼龙绳剪断，使完成尼龙绳贴固后的皮料从落料口中掉落。本自动拉插贴尼龙机能够自动完成尼龙绳贴固的工作，相比人工操作效率更高。

较佳地，所述机架的一端具有相互平行的前挡板与后挡板以及位于所述前挡板与后挡板之间的底板，所述前挡板、后挡板及所述底板之间形成所述料槽，一顶升气缸设置于所述气缸并驱使所述底板在所述前挡板与后挡板之间上下滑动。

较佳地，所述压线气缸的活塞杆固定有位于所述下压线板上方的上压线板，所述压线气缸驱使所述上压线板压到所述下压线板上。

较佳地，所述取料送料机构还包括第一平移座，所述第一直线驱动装置为无杆气缸，所述安装台上设置有平行于所述第一直线驱动装置的第一导轨，所述第一平移座滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一平移座的一端与所述第一直线驱动装置的滑块固定，所述吸嘴设置于所述第一平移座的另一端。

具体地，所述第一平移座的另一端固定有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆固定有位于所述置料平面上方的安装座，所述吸嘴设置于所述安装座。

较佳地，所述热压贴固机构还包括上压板、两导杆及两弹簧，所述上压板与所述下压气缸的活塞杆固定并位于所述下压板的上方，两所述导杆分别上下滑动地设置于所述上压板的两端，所述导杆的下端固定于所述下压板，所述导杆的上端形成位于所述上压板上方的限位部。