[实用新型]一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及包装机械技术领域，特指一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机。

背景技术

目前，在电力计量资产的输送过程中，需要打开包装的纸箱，再由后续的机械手自动抓取电力计量器具（主要包括单相电能表、三相电能表、低压电流互感器和检测采集终端）到周转箱中，原纸箱开箱机在国内有很多的生产及应用，通常都是破坏纸箱，用齿轮刀具进行切割，既破坏了纸箱，不利于纸箱的循环利用，又造成了现场环境的污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、自动化程序高、对包装箱无破损、保证电力计量器具所处环境不受污染的用于拆包电力计量器具的自动开箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机，包括安装架、输送组件以及吸取组件，所述输送组件安装于所述安装架上用于输送包装箱，所述输送组件上设置有用于将包装盒限制在预定位置的限位组件，位于所述输送组件上方的安装架上安装有二维运动组件，所述二维运动组件的运动端设置有用于吸取输送组件的预定位置上包装箱的箱盖的吸取组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送组件包括两块并行设置有安装板，两块安装板之间设置有多根辊筒，其中一根辊筒与一驱动组件相连，各相邻之间的辊筒通过传动带相连。

所述限位组件包括侧推板以及挡板，所述侧推板安装于输送组件的一侧并可沿垂直于输送组件传送方向运动以固定住所述包装盒，所述挡板安装于所述输送组件的下方并可沿竖直方向运动以阻挡包装盒继续传送。

所述输送组件的一侧设有用于检测包装箱是否位于预定位置的位置检测件。

所述安装板上安装有导向条。

所述二维运动组件包括X轴运动部件和Z轴运动部件，所述X轴运动部件包括X轴滑轨和X轴滑动平台，所述X轴滑动平台滑动设置在所述X轴滑轨上，所述Z轴运动部件包括Z轴滑轨和Z轴滑动平台，所述Z轴滑动平台滑动设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨设置在所述X轴滑动平台上，所述吸取组件安装于所述Z轴滑动平台上。

还包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述X轴驱动件通过X轴传动带与X轴滑动平台相连，所述Z轴驱动件通过Z轴传动带与Z轴滑动平台相连。

所述吸取组件包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，通过吸取组件对纸箱盖进行吸取，然后通过二维运动组件带动吸取组件将箱盖转运至收集箱中，实现自动开箱以及转动箱盖的目的，操作简便，高效可靠；另外本实用新型的吸取组件对纸箱不破坏，对现场环境也没有任何污染，纸箱可以多次利用，节省了纸箱的成本。通过限位组件的限制，能够很好的将纸箱限定在吸取位置，从而方便精准的对箱盖进行吸取，保证工作的可靠性。另外本实用新型的二维运动平台结构简单、操作简便、易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的后视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图6为本实用新型中输送组件的立体结构示意图。

图7为本实用新型中输送组件的俯视结构示意图。

图8为本实用新型中输送组件的侧视结构示意图。

图中标号表示：1、安装架；2、输送组件；21、安装板；22、辊筒；23、传动带；24、限位组件；241、推板；242、挡板；25、位置检测件；26、导向条；3、吸取组件；31、真空吸盘；32、真空发生器；4、二维运动组件；41、X轴运动部件；411、X轴滑轨；412、X轴滑动平台；42、Z轴运动部件；421、Z轴滑轨；422、Z轴滑动平台；5、包装箱；51、箱盖。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。