[实用新型]一种勾取输料式自动上下板机

权利要求书

1.一种勾取输料式自动上下板机，它包括机架总成、纵向输送机构和横 向输送机构，所述纵向输送机构包括两个相对分布并沿Y轴方向装设于机架 总成内的坦克链式卡槽输送带，每个所述卡槽输送带的内侧下方均设置有一 载料平台，所述横向输送机构沿Z轴方向装设于机架总成内并位于两个载料 平台之间；其特征在于：

所述横向输送机构包括沿Z轴方向布置的桁架板和装设于桁架板内并沿Z 轴方向作往复运动的链条传送带，所述链条传送带的上表面与载料平台的上 表面平齐，所述链条传送带的首尾两端对称地设置有勾料爪；

所述载料平台的上表面的中部嵌装有一重力感应总成，所述载料平台的 上表面、位于重力感应总成的前后两端均设置有一安全限位开关。

2.如权利要求1所述的一种勾取输料式自动上下板机，其特征在于：所 述载料平台上开设有一容置腔，所述重力感应总成包括配重杆和第一传感器， 所述配重杆包括置于容置腔内的配重端和通过容置腔的开口外露于载料平台 的抵触端，所述配重端与抵触端相临界的位置轴连于容置腔的侧壁上，所述 第一传感器装设于容置腔的顶部侧壁的内侧并与配重端相对位，所述安全限 位开关位于容置腔的前后两端。

3.如权利要求1或2所述的一种勾取输料式自动上下板机，其特征在于： 所述机架总成包括两个相对分布的侧板、两根并行地沿X轴方向布置于两个 侧板之间并位于侧板上部的蜗杆以及两根并行地沿X轴方向布置于两个侧板 之间并位于侧板下部的螺杆；

每个所述卡槽输送带的下部均套接于螺杆上，每个所述卡槽输送带的前 后侧壁的上部均沿Y轴方向布置有一与对应的蜗杆相啮合的蜗轮，其中一个 所述蜗轮的轴杆上套接有一齿盘，所述卡槽输送带的前侧壁或后侧壁上、位 于齿盘的下方设置有一用于与齿盘的齿顶相抵的第二传感器。

4.如权利要求3所述的一种勾取输料式自动上下板机，其特征在于：所 述齿盘的端面齿距与卡槽输送带的两个相邻的卡槽之间的间距相对应。