[实用新型]可实现机械精准定位的斗轮堆取料机液压半趴尾车

说明书

技术领域

本实用新型属于作业机械领域，具体涉及大型散料场堆料、取料传输用斗轮堆取料机配套尾车。

背景技术

在大型散料场使用的由轨道轮、轨道轮所支撑的机架，安装在机架上的将一段皮带保持在设定斜向角度上的固定托架、变换一段皮带仰俯角度并与固定托架相衔接的变幅托架、变幅托架与机架之间的变幅液压缸，安装在机架上的整机移动驱动机构、液压缸驱动系统组成的液压半趴尾车，是目前国内外各电厂、港口等处配套于斗轮堆取料机实现堆料和折返取料双向输送较为常用的一种尾车，具有控制简单，料场利用率高等特点，随着液压元件传动及控制水平不断提高及国产化程度的加大，用户选用液压半趴尾车的越来越多。伴随使用量的扩大，其上的一些使用上的缺点逐渐显露出来，运行中尾车的头部下沉，是个比较普遍问题，对正常作业产生不利影响。其次是驱动变幅机架的两个油缸运行时，难以保持永久同步，两个油缸的不同步，会在设备上产生破坏内力。而在现有技术中，解决两个油缸在长期反复使用中保持精准同步还比较困难。近年来，由于电厂机组的增大以及一些港口设备也开始选用该尾车形式，促使该尾车需适应物料种类及出力范围也逐渐加宽，导致上述问题会更加严重，因此无论从该尾车的使用性能及经济指标各方面都应该进行优化改进，使其满足市场的新要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种可实现机械精准定位的斗轮堆取料机液压半趴尾车，克服现有技术中此种尾车存在的上述不足。

本实用新型包括轨道轮、轨道轮所支撑的机架、安装在机架上的固定皮带托架、变幅皮带托架，安装在机架上的整机移动驱动机构、变幅液压缸驱动系统；所作的改进是：在机架上对应变幅皮带托架位置安装以变幅皮带托架铰轴为圆心、横跨变幅皮带托架的弧形门架，弧形门架边柱纵向上有条孔；在变幅皮带托架上对应弧形门架上条形孔位置固定贯通轴，在贯通轴从条形孔伸出门架边柱的两端分别固定挡板，在每端的挡板上安装滚压在门架边柱上的挡辊；在门架上端变幅皮带托架上止点位置设变幅皮带托架锁定挂钩，在门架和挂钩之间安装锁定挂钩对变幅皮带托架的入钩和脱钩驱动机构；在变幅皮带托架纵向中线上的选定位置与机架之间安装一个变幅液压缸。

本实用新型的积极效果是：用单独一个油缸调整变幅皮带托架，消除了现有技术中两油缸的不同步问题。所增设的弧形门架及门架与变幅皮带托架的连接机构，保证变幅皮带托架在单个油缸调整仰俯过程中保平衡定无卡阻，在弧形门架上端增设将变幅皮带托架稳定在上止点位置的锁定挂钩，阻止了变幅皮带托架因油缸泄压而导致的运行中的下沉，保持其稳定的工作位置。此外相对现有技术油缸个数的减少，除节约一根油缸、降低液压泵的排量外，还减少了控制油缸同步的阀组，减少了频繁调节的人工投入。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为变幅托架与弧形门架连接关系正面图。

图3为贯通轴一端上的挡板、挡辊和门架边柱位置关系图。

图4为门架上端的变幅托架挂钩结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型包括轨道轮1、轨道轮所支撑的机架2，安装在机架上的固定皮带托架3、变幅皮带托架4，安装在机架上的整机移动驱动机构5、变幅液压缸驱动系统；在机架上对应变幅皮带托架位置安装以变幅皮带托架铰轴为圆心、横跨变幅皮带托架的弧形门架6，门架6的门柱用两根开口相背的槽钢构成，弧形门架边柱纵向上有条孔7；在变幅皮带托架上对应弧形门架上条形孔位置固定贯通轴8。

参阅图2、图3，在贯通轴从条形孔伸出门架边柱的两端分别固定挡板9，在每端的挡板上贯通轴截面投影的上方和下方安装两个滚压在门架边柱上的挡辊10，挡板9和挡辊10在组成门架边柱的槽钢上的槽中。

参阅图4，在门6上端变幅皮带托架上止点位置安装能勾住贯通轴8的变幅皮带托架锁定挂钩11，锁定挂钩用DT型电动推杆12（一种直行程电动执行机构）控制锁定挂钩11相对贯通轴8的脱钩和入钩。电动推杆12用变幅皮带托架位置检测元件及电控制器驱动。在变幅皮带托架纵向中线上的选定位置与机架之间安装一个变幅液压缸12。