[实用新型]自动校圆机

权利要求书

1.自动校圆机，其包括工作台、控制器，工作台上布置有进料机构、主轴驱动机构、测量机构、定位块、压力机，与主轴驱动机构相连接的操纵机构；工作台的下方还安装有床身，控制器安装于床身；

上述的进料机构包括设置于工作台上的进料口，进料口处布置有定位块，定位块上设置定位凹槽，定位凹槽的对称轴线穿过进料口的圆心位置；

主轴驱动机构包括与工作台相连接的壳体、套接于壳体内的导套、导向方向与导套轴线方向平行的导向机构、与导向机构活动件相连接的耳座，耳座内套接有轴承A并通过轴承A连接主轴，耳座的底部连接伺服电机A，伺服电机A的输出端连接主轴的驱动端，伺服电机A的底部连接气缸A；主轴的输出端通过悬臂连接操纵机构，主轴上还设置有限位装置；

操纵机构，包括与悬臂相连接的伺服电机B、与伺服电机B相连接的轴承座、轴承座套接于轴承B的外圈、轴承B的内圈套接法兰、与法兰连接的卡盘以及设置于卡盘上的卡爪和金属传感器；

测量机构包括气缸B、固定于工作台的导块，导块上设置有与气缸B推杆相匹配的导向孔，气缸B的推杆穿过导向孔并且该推杆的输出端通过连接销活动连接测杆的牵引端，测杆位于进料口的侧边，当测杆与圆环工件相接触时，定位凹槽的对称轴线穿过圆环工件中心位置并与测杆垂直；测杆上还布置有沿测杆长度方向的导槽，导槽与固定于工作台上的定位销相匹配，工作台上还安装有朝向测杆牵引端并且位于测杆偏转端侧的径向测量表。

2.根据权利要求1所述的自动校圆机，其特征在于，定位凹槽包括两侧对称布置的圆弧，圆弧直径大于圆环工件，两侧对称圆弧的连接位置处设置有小直槽。

3.根据权利要求1或2所述的自动校圆机，其特征在于，限位装置为设置于主轴上的环形限位块，上述的导向机构包括设置于导套上并且沿导套轴向布置的导槽，与导槽相匹配并且设置于耳座上的凸起块。

4.根据权利要求3所述的自动校圆机，其特征在于，上述的进料机构还包括料筒、托盘、多级气缸，料筒内设置有腔室，料筒内还匹配有托盘，托盘的底部连接多级气缸的顶杆，料筒的底部可设置移动小车，床身上安装有位于工作台下方的隔板，所述的隔板上设置有与料筒外壁相匹配的弧形凹槽，并且该弧形凹槽的中心轴线与进料口的中心轴线重合。

5.根据权利要求4所述的自动校圆机，其特征在于，气缸A安装于隔板，所述的卡盘为气动卡盘。