[实用新型]一种打磨机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，尤其是一种打磨机械手。

背景技术

目前，金属工件在加工过程中所形成的毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式，不仅劳动强度大，打磨效率低，人工成本居高，而且容易对工件造成损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种打磨效率高的打磨机械手。

本实用新型的技术方案为：一种打磨机械手，包括打磨机构、第一机械臂、第二机械臂、承载座，所述承载座固定在操作台上，所述第一机械臂与承载座连接，所述第一机械臂与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂与打磨机构连接，所述打磨机构包括固定件、打磨电机、旋转轴、打磨盘，所述固定件上设置有打磨电机，打磨电机通过旋转轴与打磨盘连接，通过打磨电机驱动旋转轴旋转，从而带动打磨盘旋转，打磨盘沿工件的周壁偏心式旋转移动进行打磨。

所述打磨盘上设置有磨砂圈。

实际使用时，第一机械臂和第二机械臂配合带动打磨机构移动至工件的周壁处；在电磁阀控制下，通过打磨电机驱动旋转轴旋转，旋转轴带动打磨盘旋转，在第一机械臂和第二机械臂的配合下，打磨盘沿工件的顶面偏心式旋转移动进行打磨；在第一机械臂和第二机械臂配合带动打磨机构移动至工件侧边进行打磨，然后，在第一机械臂和第二机械臂配合带动打磨机构移动至工件的底面偏心式旋转移动进行打磨。

本实用新型的有益效果为：设计合理、结构简单，避免了在打磨过程中产生打磨痕、产品表面变形、型面塌边、产品质量不稳定等问题，而且大幅度的提升了生产效率。

附图说明

图1为本使用新型的结构示意图。

图中，1-操作台，2-承载座，3-第一机械臂，4-第二机械臂，5-固定件，6-打磨电机，7-旋转轴，8-打磨盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种打磨机械手，包括打磨机构、第一机械臂3、第二机械臂4、承载座2，所述承载座2设置在操作台1上，所述第一机械臂3设置在承载座2上，所述第一机械臂3与第二机械臂4活动连接，所述第二机械臂4与打磨机构连接，所述打磨机构包括固定件5、打磨电机6、旋转轴7、打磨盘8，所述固定件5上设置有打磨电机6，打磨电机6通过旋转轴7与打磨盘8连接，通过打磨电机6驱动旋转轴7旋转，从而带动打磨盘8旋转。

所述打磨盘8上设置有磨砂圈。

实际使用时，第一机械臂3和第二机械臂4配合带动打磨机构移动至工件的周壁处，在电磁阀控制下，通过打磨电机6驱动旋转轴7旋转，旋转轴7带动打磨盘8旋转，在第一机械臂3和第二机械臂4的配合下，打磨盘8沿工件的顶面偏心式旋转移动进行打磨；在第一机械臂3和第二机械臂4配合带动打磨机构移动至工件侧边进行打磨；然后，第一机械臂3和第二机械臂4配合带动打磨机构移动至工件的底面偏心式旋转移动进行打磨。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。