[实用新型]车辆牵引装置及辐射成像检查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及辐射成像检查设备制造领域，具体地，涉及一 种车辆牵引装置及辐射成像检查系统。

背景技术

辐射成像检查系统是海关、民航机场和铁路系统必需的检测设 备。该检测设备包括检测通道，以及安装在该检测通道内的辐射源和 阵列探测器，当被检测车辆(例如装有集装箱的车辆)通过检测通道， 并经过辐射源时，由辐射源发出的射线束透过被检测车辆，并由阵列 探测器接收，该阵列探测器用于将射线束的强度变换成图像灰度，即 获得被检测车辆装载的物体的透视图像。

目前，通常需要借助车辆牵引装置通过固定被检测车辆的前轮 和，拖动被检测车辆前进，并通过检测通道。现有的车辆牵引装置主 要分为两种，一种车辆牵引装置是将轨道及牵引小车设置在地面以 下，以避免小车遮挡被检测车辆，对扫描检测结果造成影响。但是， 这种车辆牵引装置的安装涉及土建施工、设备安装，土建规模庞大， 给生产制造和实际使用带来很大的成本压力与维护的不方便性。

另一种车辆牵引装置的结构如图1所示，其包括两条平行的行 走轨道(图中未示出)、两个前叉臂1、两个后叉臂(图中未示出)、 升降机构3和旋转驱动机构(图中未示出)。其中，行走轨道设置在 地面上，两个前叉臂1分别设置在两条行走轨道的内侧，两个后叉臂 分别设置在两条行走轨道的内侧，且在平行于行走轨道的方向上与两 个前叉臂1间隔分布。旋转驱动机构为四个，各个旋转驱动机构用于 一一对应地驱动两个前叉臂1和两个后叉臂围绕旋转轴4旋转至与行 走轨道相垂直的位置(如图1所示的位置)，以实现对被检测车辆的 前轮或固定。或者，旋转至与行走轨道相平行的位置，以供被检测车 辆通过。升降机构3为四个，各个升降机构3一一对应地设置在两个 前叉臂1和两个后叉臂的外侧，用以驱动两个前叉臂1和两个后叉臂 同步上升或下降。

虽然上述车辆牵引装置设置在地面上，可以减少土建量，降低 制造和使用成本，但是其在实际应用中不可避免的存在以下问题：

上述车辆牵引装置是利用四个升降机构3单独驱动两个前叉臂 1和两个后叉臂升降，占地面积较大，且成本较高。而且由于各个升 降机构3一一对应地设置在两个前叉臂1和两个后叉臂的外侧，而升 降机构3的高度较高，其会在对被检测车辆进行透视成像时，遮挡被 检测车辆的底部，且遮挡面积较大，从而对成像效果及成像范围产生 一定影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提 出了一种车辆牵引装置及辐射成像检查系统，其不仅土建简单，且占 地面积小、成本较低，而且遮挡被检测车辆的面积较小，从而不会对 成像效果及成像范围产生影响。

为实现本实用新型的目的而提供一种车辆牵引装置，包括两条 平行的行走轨道、两套牵引机构和驱动单元，其中，所述行走轨道设 置在地面上；所述两套牵引机构分别设置在所述两条行走轨道上；所 述驱动单元用于驱动所述两套牵引机构同步沿所述两条行走轨道移 动；每套所述牵引机构包括车体、悬臂、升降驱动机构和托轮体，其 中，所述车体安装在所述行走轨道上；所述悬臂沿平行于所述行走轨 道的方向设置，且所述悬臂的两端分别与所述升降驱动机构和所述托 轮体连接；所述托轮体用于固定被检测车辆的前轮；所述升降驱动机 构设置在所述车体上，用以驱动所述托轮体上升或下降。

优选的，所述车辆牵引装置还包括门架，所述门架的两端分别 与两套所述牵引机构中的所述车体连接，用于在所述托轮体固定被检 测车辆的前轮，保证所述托轮体的受力平衡。

优选的，所述车辆牵引装置还包括两条平衡轨道，所述两条平 衡轨道分别设置在两条所述行走轨道的一侧，且与所述行走轨道相互 平行，用于在所述托轮体固定被检测车辆的前轮时，保证所述托轮体 的受力平衡。

优选的，所述托轮体包括两个前叉臂、两个后叉臂和四个旋转 驱动机构，其中，所述两个前叉臂相对地分别位于两条行走轨道的内 侧，每个所述前叉臂与所述悬臂连接，且可相对于所述悬臂在水平面 内旋转；所述两个后叉臂相对地分别位于两条行走轨道的内侧，且与 所述两个前叉臂在平行于所述行走轨道的方向上间隔分布，并且每个 所述后叉臂与所述悬臂连接，且可相对于所述悬臂在水平面内旋转； 所述四个旋转驱动机构用于一一对应地驱动所述两个前叉臂和所述 两个后叉臂旋转至平行于所述行走轨道的位置或者垂直于所述行走 轨道的位置。