[实用新型]基于并联机构的按摩淋浴设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及淋浴设备，特别涉及一种基于并联机构的按摩淋浴设备。

背景技术

在现有技术中，普通家庭的浴室、旅馆的浴室、理发店、美容院、澡堂、温泉度假区等中使用的淋浴设备，其喷水方向固定并且喷淋水击打的区域被确定。然而，当不同用户淋浴时，由于不同用户的体形、站立位置或者座椅位置不同，导致喷淋水有时不能到达用户的所希望的部位，而在这种情况中，用户需要移动并且调整它，用户需要用手移动淋浴喷头，调节喷水方向，从而在所希望的部位处接收到喷淋水，这个过程需要人为调节，操作复杂；现有的淋浴设备基本上都只有上下淋浴，上下淋浴方式通常需要长时间才能洗干净，导致人们在淋浴的所需时间长；且在现有淋浴设备中都是传统淋浴方式，尚未有带按摩功能，如果在人们淋浴过程中辅助按摩功能，将起到舒筋活血的功能，有利于人们的身体健康。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于并联机构的按摩淋浴设备，解决了现有淋浴设备喷水方向固定仍需人为调节、上下淋浴方式难以短时间清洗干净、没有辅助按摩功能等难题，可以在背部均匀按摩的同时实现自动调节喷水方向的功能，具有侧向喷水、淋浴占用时间短和无需人为调节等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种基于并联机构的按摩淋浴设备，包括安装板，所述安装板上对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本实用新型安装在现有浴室墙壁上，安装板的上端面对称设置有一圈限位安装环；所述安装板的上端面中部均匀安装有三个并联按摩装置，并联按摩装置可以起到稳定、均匀按摩的功能，三个并联按摩装置的顶端安装在柔性按摩片上，柔性按摩片的下端四周均连接在柔性裙边上，柔性裙边的下端安装在限位安装环上，柔性按摩片和柔性裙边材质软，可随着外力的作用而变形，柔韧度大；所述安装板的上端面左右两侧对称安装有两对支撑杆，两对支撑杆上分别安装有两个侧向喷水支链，两个侧向喷水支链的上端之间通过一号三接头相连，且一号三接头与一号进水管相连，两个侧向喷水支链的下端之间通过二号三接头相连，且二号三接头与二号进水管相连，一号进水管和二号进水管均与外界水源相连，侧向喷水支链起到给用户侧向喷水的作用；所述安装板的上端通过螺栓对称安装有两个L型安装架，两个L型安装架的上端内壁上安装有垂直淋浴装置，且垂直淋浴装置与一号进水管相连，垂直淋浴装置起到给用户上下喷水的功能。工作时，首先根据用户的体型和站立位置，调节好侧向喷水支链的喷水量和垂直淋浴装置的喷水方向，然后用户背部紧贴在柔性按摩片上，然后并联按摩装置开始工作，借助并联机构刚度质量比大、动态性能优越、运动精度高、多功能灵活性强等优点并联按摩装置调节相应的位置，在柔韧性良好的柔性裙边帮助下用户背部紧紧相贴在柔性按摩片上，三个并联按摩装置开始对用户背部均匀的振动按摩，与此同时，侧向喷水支链和垂直淋浴装置开始工作，开始对用户全身进行喷洗工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述并联按摩装置包括安装在安装板上端面的定平台，所述定平台上端面沿着定平台的中心轴线对称安装有四个并联支链，四个并联支链的上端安装有动平台，动平台的上端面均匀限位弹簧，且每个限位弹簧的内部均安装有振动电机；所述并联支链包括安装在定平台上的一号三角块，所述一号三角块上装有二号球铰链，二号球铰链通过螺纹与一号套筒相连，一号套筒通过螺纹与一号液压缸的底端相连，一号套筒起到连接二号球铰链和一号液压缸的作用，一号液压缸的顶端通过螺纹与二号套筒相连，二号套筒通过螺纹与三号球铰链相连，二号套筒起到连接一号液压缸和三号球铰链的作用，三号球铰链安装在二号三角块上，且二号三角块上端焊接在动平台的下端面上。工作时，当用户背部对柔性按摩片用力时，并联按摩装置上的四个并联支链开始调节，通过用户的背部用力来带动一号液压缸的伸缩运动，调节动平台的倾斜角度，从而调节了动平台上限位弹簧的位置，再借助限位弹簧的限位作用，使得用户背部能够紧贴在柔性按摩片上，最后通过振动电机对用户背部进行均匀的按摩，起到了在淋浴过程中对用户背部舒筋活血的作用，从而解决了现有淋浴设备没有辅助按摩功能的缺陷。