[实用新型]一种喷码编码器驱动装置

权利要求书

1.一种喷码编码器驱动装置，其特征在于，包括：

齿形主动轮；

齿形从动轮，所述齿形从动轮的圆心处设置有安装孔；

销轴，所述齿形从动轮通过所述安装孔套设并固定在所述销轴的轴面上，所述销轴的端部与编码器固定连接；

同步齿形带，所述同步齿形带闭环设置，所述齿形主动轮与所述同步齿形带啮合连接，所述齿形从动轮与所述同步齿形带啮合连接。

2.根据权利要求1所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于:所述喷码编码器驱动装置还包括第一定位销；所述安装孔的内壁上设置有限位槽，所述销轴上开设有第一轴销孔，所述限位槽和所述第一轴销孔对应设置形成第一定位腔，所述第一定位销固定在所述第一定位腔内。

3.根据权利要求2所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于:所述第一定位销的外表面与所述第一轴销孔的内表面过盈配合。

4.根据权利要求2所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于：所述第一定位销的外表面与所述限位槽的内表面过盈配合。

5.根据权利要求1所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于:所述喷码编码器驱动装置还包括柔性联轴器，所述柔性联轴器上开设有连接孔，所述编码器上设置有输入轴，所述销轴的端部从所述连接孔的第一端穿入所述连接孔中，所述输入轴的端部从所述连接孔的第二端穿入所述连接孔中，所述销轴的端部和所述输入轴的端部在所述连接孔中对接。

6.根据权利要求5所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于:所述喷码编码器驱动装置还包括第二定位销；所述销轴的端部开设有第二轴销孔，所述柔性连接轴器的内壁上设置有第三轴销孔，所述第二轴销孔与所述第三轴销孔相对设置形成第二定位腔，所述第二定位销设置在所述第二定位腔内。

7.根据权利要求6所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于：所述二定位销的外表面与所述第二轴销孔的内表面过盈配合。

8.根据权利要求6所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于：所述二定位销的外表面与所述第三轴销孔的内表面过盈配合。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于:所述喷码编码器驱动装置还包括两个定位套，两个所述定位套均套设在所述销轴上，并分别位于所述齿形从动轮的两侧。

10.根据权利要求9所述的喷码编码器驱动装置，其特征在于:所述定位套为橡胶套。