[实用新型]机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机械，特别是涉及一种机械手臂。

背景技术

参阅图1、2，现有机械手臂1包括一个动力源11、一个受该动 力源11带动的作动臂12，及一个设置于该作动臂12上的承载单元 13。该承载单元13包括一个设置于该作动臂12上的基座131、二只 间隔地由该基座131向外延伸的中空状牙叉(Fork)132，及多个间隔设 置于该牙叉132上的吸嘴组134。每一个牙叉132形成有多个用于卡 制所述吸嘴组134的卡孔133，及多个对应盖设于所述卡孔133的盖 板137。

每一个吸嘴组134具有一个凸出于该盖板137外的吸嘴135，及 一个卡制于相对应该卡孔133中而位于该牙叉132内的吸嘴座136， 该吸嘴135是设置于该吸嘴座136上。

由于所述卡孔133的外径大致是与相对应的吸嘴座136的外径相 同以卡制定位相对应的吸嘴座136，因此，要自所述卡孔133将所述 吸嘴座136取出并不容易。所以如果要更换或维修其中一吸嘴座136 时，必需先将所述盖板137拆离，之后将所述吸嘴135与相配合的吸 嘴座136分离，再依据图2中箭头所示方向，将所述吸嘴座136由该 牙叉132的一端依序取出进行更换或维修，之后再将所述吸嘴座136 对应置入每一卡孔133中。因此，现有机械手臂1在所述吸嘴组134 的更换或维修不只不便更费时费工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组装或拆卸较为方便省力的机 械手臂。

本实用新型机械手臂包含一个作动臂，一个受控制地驱动该作 动臂的驱动单元，及一个取放单元，该取放单元包括一个设置于该 作动臂上且具有一个安装孔的中空状支撑件，及一个设置于该安装 孔中的吸附机构，该安装孔具有一个用于定位该吸附机构的定位部， 及一个位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，该定位部 的面积大于该维修部的面积。

本实用新型所述机械手臂，该支撑件具有一个接设于该作动臂 的连接段，及一个一体连设于该连接段且朝远离该作动臂方向延伸 的支撑段，该支撑段的断面积小于该连接段的断面积，而该安装孔 是形成于该支撑段。

本实用新型所述机械手臂，该取放单元还包括一个对应盖设该 安装孔的盖板，该吸附机构具有一个与该定位部相配合而可分离地 设置于该支撑件内的基座，及一个可分离地安装于基座且凸出该盖 板的吸嘴，该盖板具有一个对应封盖该定位部的主盖体，及一个一 体连设于该主盖体且对应封盖该维修部的延伸盖体。

本实用新型所述机械手臂，该支撑件是以纤维强化材料一体成 型制成。

本实用新型的有益的效果在于：维修或更换时，使用者能够经 由该维修部调整或拆卸该吸附机构，以便于将该吸附机构由该定位 部中取出，不只方便更省时省工。

附图说明

图1是一立体图，说明一现有的机械手臂；

图2是一部份剖视图，说明该现有的机械手臂相配合的吸嘴与卡 孔的态样；

图3是一立体图，说明本实用新型机械手臂的实施例；

图4是一部份放大剖视图，说明该实施例中安装孔的态样，为方 便说明，图中的盖板是以假想线绘制；

图5是一部分剖视图，说明该吸附机构的态样。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图3、4、5，本实用新型机械手臂2的实施例包含一个作动 臂3、一个受控制地驱动该作动臂3的驱动单元4，及一个设置于该 作动臂3的取放单元5。

该取放单元5包括两间隔设置于该作动臂3上且具有数个安装孔 513的支撑件51、数个对应设置于所述安装孔513中的吸附机构52， 及多个对应盖设所述安装孔513的盖板53。实际应用上，支撑件51 与吸附机构52的数量能够视需求增减，并不以本实施例公开所限。

每一个支撑件51具有一接设于该作动臂3的连接段511，及一 个一体连设于该连接段511且朝远离该作动臂3方向延伸的支撑段 512，该支撑段512的断面积小于该连接段511的断面积。而所述安 装孔513是沿该支撑件51的长度方向间隔形成于该支撑段512。为 方便说明，图4、5中只以一个安装孔513做说明。