[实用新型]一种手柄分离式手持云台

权利要求书

1.一种手柄分离式手持云台，其特征在于：包括手柄(1)、设于所述 手柄(1)顶端的第一电机(2)、一端设于所述第一电机(2)上的第一倾 斜连杆(5)、设于所述第一倾斜连杆(5)另一端的第二电机(3)、一端 设于所述第二电机(3)上的第二倾斜连杆(6)、设于所述第二倾斜连杆(6) 另一端的第三电机(4)；所述第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机 (4)在空间中呈两两垂直的正交分布；所述第一电机(2)驱动所述第一倾 斜连杆(5)转动；所述第二电机(3)驱动所述第二倾斜连杆(6)转动； 所述手柄(1)包括由上至下依次设置的第一手柄(11)、第二手柄(12) 和手柄底盖(13)三部分；所述第一手柄(11)与所述第二手柄(12)可拆 式连接；所述第二手柄(12)与所述手柄底盖(13)可拆式连接；所述第一 手柄(11)上安装有控制键(7)。

2.根据权利要求1所述的一种手柄分离式手持云台，其特征在于：所 述第一手柄(11)的侧壁上设有用于操作所述控制键(7)的纵向切口，所 述第一手柄(11)的上端与所述第一电机(2)的下端通过手柄安装螺钉连 接；所述控制键(7)与所述第一手柄(11)通过控制键安装螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种手柄分离式手持云台，其特征在于：所 述第二手柄(12)为空心管状体，所述第一手柄(11)的下端设有内螺纹， 所述第二手柄(12)的上端设有与所述内螺纹配合连接的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种手柄分离式手持云台，其特征在于：所 述第二手柄(12)的下端与所述手柄底盖(13)通过螺纹连接；所述第一手 柄(11)的外径等于所述手柄底盖(13)的外径，所述第一手柄(11)的外 径大于所述第二手柄(12)的外径。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种手柄分离式手持云台，其特 征在于：所述第一电机(2)包括第一电机本体(21)及套设在所述第一电 机本体(21)的转轴上相对于所述第一电机本体(21)转动的第一电机套头 (22)；所述第二电机(3)包括第二电机本体(31)及套设在所述第二电 机本体(31)的转轴上相对于所述第二电机本体(31)转动的第二电机套头 (32)；所述第三电机(4)包括第三电机本体(41)及套设在所述第三电 机本体(41)的转轴上相对于所述第三电机本体(41)转动的第三电机套头 (42)；所述第一倾斜连杆(5)的两端分别设有在空间上呈正交分布的第 一折弯部和第二折弯部；所述第二倾斜连杆(6)的两端分别设有在空间上 呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部；所述第一折弯部与所述第一电机套 头(22)的前端面通过沉头螺钉连接；所述第二折弯部与所述第二电机本体 (31)的侧面连接；所述第四折弯部与所述第三电机本体(41)的侧面连接。