[实用新型]用于机械手的板材抓取机构

权利要求书

1.一种用于机械手的板材抓取机构，其特征在于：其包括连接板、多组用 于抓取板材的吸盘组件和检测抓取的板材是否为单片板材的检测机构，连接板 的上表面装有与机械手连接的连接盘，吸盘组件和检测机构固定在连接板的下 表面，所述的检测机构包括支架、检测杆和传感器，支架固定在连接板的中部， 传感器设置在支架上用于判断检测杆的位置是否为抓取单片板材时对应的位 置，检测杆的第一端部与支架活动连接，检测杆的第二端部设置在传感器旁， 在支架上设有对检测杆的第二端部复位的复位件，吸盘组件的吸盘连杆为弹簧 控制的伸缩杆，检测杆的第一端部具有用于顶在抓取的板材上的顶杆。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的板材抓取机构，其特征在于：所述 的支架包括与连接板下表面连接固定座板、位于固定座板下方用于连接检测杆 的第一端部的第一侧杆以及用于固定传感器的第二侧杆。

3.根据权利要求1所述的用于机械手的板材抓取机构，其特征在于：所述 的检测杆的第一端部与支架的第一侧杆活动连接，传感器固定在第二侧杆上并 位于通孔的外侧，检测杆的第二端部从第二侧杆上的通孔中穿过并延伸至传感 器旁，在通孔内设有对检测杆的第二端部复位的复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的板材抓取机构，其特征在于：所述 的吸盘组件包括与连接板固定连接的连接座、与连接座固定连接的连接件、与 连接件上下活动配合的吸盘连杆以及固定在吸盘连杆下端的吸盘，在吸盘连杆 上位于吸盘与连接件之间设有压缩弹簧，吸盘连杆从连接件上的通孔中穿过， 在吸盘连杆上位于连接件的上方设有限位螺母。

5.根据权利要求1所述的用于机械手的板材抓取机构，其特征在于：所述 的连接板的下表面上设有若干组气缸顶杆组件，气缸顶杆组件包括连接部件、 气缸以及连接在气缸推杆上的顶板，连接部件与连接板的下表面固定连接，气 缸与连接部件固定连接。