[实用新型]一种自动校零智能主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测控制领域，尤其涉及一种自动校零智能主令控制器。

背景技术

现有氧枪主令大多采用机械主令，机械主令主要由机械凸轮和触点组成，其触点部分故 障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短且不能自动校零。而智能主令控制器用程序逻辑 代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，自动校零，在线修改，这样就避免了许多机械 故障，提高了系统的可靠性灵活性。智能主令控制器的主控单元大多使用PLC，在控制较为 复杂的环境中，PLC能够得到有效利用，但对于一般的位置设定，数据显示控制显得不能得 到有效利用，空闲许多接口，且PLC价格较高，增加了成本；受限于主控单元的设置，仅能 够在一种受控设备上使用。

百度百科搜索“智能主令控制器”，公开了智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组 成。绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作 室内，由操作面板、PLC等组成。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构 成智能主令控制器。其不足之处，智能主令控制器的主控设备是PLC，成本高，且因为PLC 功能强大，并不能得到充分利用，性价比不高；内部算法程序不可更改，适用范围窄。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术的机械氧枪主令存在成本高的问题，本实用新型提供了一种自动校零智能 主令控制器。它降低了成本，实现了自动校零，在线修改氧枪设定位置的功能，解决现有的 机械氧枪主令故障多、调整不方便、控制精度低、寿命短的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动校零智能主令控制器，它包括电机和减速机，还包括编码器、MPU和操作面板， 电机驱动减速机，减速机构侧一端与受控设备连接，减速机构侧另一端与编码器连接，编码 器输出与MPU连接，电机和操作面板均与MPU连接。与现有技术相比，主控设备使用MPU代 替PLC，MPU价格低，且能够实现受控设备位置设定的功能，成本降低，精度保持更好。

优选地，还包括接近开关，接近开关与MPU连接，设置在受控设备的位移行程内。接近 开关检测受控设备的移动位置，将此位置信号传送给MPU，MPU进行运算处理，实现位置自动 校零功能。

优选地，操作面板上设有人机交互界面。人机交互界面，便于智能控制，实时观察受控 设备的位置状态，实现实时在线控制。

优选地，MPU设有远程通信接口。远程通讯接口比如RS485或RS232接口，将受控设备 的状态信号，位置信号储存起来，以便分析受控设备性能。

优选地，在受控设备的位移行程内的各个位置点上均接近开关，这些接近开关均与MPU 连接。针对受控设备的各个位置点进行细化控制，实现自动校零功能。

优选地，人机交互界面为触摸显示屏。操作方便，一方面能够显示，另一方面便于根据 不同的受控设备更改内部算法程序，实现广泛应用。

优选地，MPU通过通信接口与控制室内的上位机连接。将受控设备的状态信号，位置信 号储存在控制室的上位机内，以便观察分析受控设备的历史位置信息。

优选地，受控设备为氧枪，控制氧枪的升降，还可以为上料探料系统，推焦平煤控制、 转炉倾动控制等其他位移控制。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型与现有技术相比，主控设备使用MPU代替PLC，MPU价格低，且能够实 现受控设备位置设定的功能，成本降低，精度保持更好；

(2)本实用新型MPU将经过运算处理的接近开关位置信号和编码器检测的位置信号进行 对比，清零，实现自动校零，避免误差的累计；

(3)本实用新型操作面板上设有人机交互界面，人机交互界面，便于智能控制，实时观 察受控设备的位置状态，实现实时在线控制，人机交互界面为触摸显示屏，操作方便，一方 面能够显示，另一方面便于根据不同的受控设备更改内部算法程序，实现广泛应用；