[实用新型]一种基于地磁的室内定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种室内定位设备，具体涉及一种基于地磁的室内定 位装置。

背景技术

现在室外定位技术已经非常成熟，如中国实用新型专利(申请号 201420797530.9)公布了一种基于GPS的室外定位系统，包括若干GPS 定位装置，GPS定位装置包括：GPS模块，通过一调理模块与GPS模块 相连的控制模块，控制模块与GPRS通讯模块相连；通道选择单元包括： 比较器，比较器的反相端接入一基准电压，该比较器的输出端分别与NPN 三极管、PNP三极管的基极相连，NPN三极管的集电极、PNP三极管的 发射极分别与电源端相连，NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极 分别与第一通道单元、第二通道单元的供电端相连；比较器的同相端还分 别与第一、第二通道单元的输入端相连；第一通道单元包括：用于对输入 信号进行降压的分压电路，分压电路的输出端与第一电压跟随器的输入端 相连。

但是随着大型室内商场、大型室内场馆、大型室内停车场的不断修建， 人们越来越需要室内的定位导航技术来帮助人们在室内的位置确定。

目前适用于移动应用的室内定位技术主要有三种：1、通过wifi反向 定位，需要具备反向功能AP，这种专业AP售价在2000-5000元之间，定 位精度约为5米左右，并且需要得到AP企业系统的支持。2、如果开发者 通过现有的普通wifi环境来做，即便要求的wifi的数量足够，也只能适用 于android操作系统，不适用于ios应用。3、通过布设ibeacon或RFID标 签来做，现有的ibeacon或RFID标签的有效信号距离约为30米～50米左 右，一个大型室内场所所需硬件成本将达到数十万元，另外再加上施工成 本，因此也无法快速进行普及。

地磁定位技术采用识别环境中的地磁信号来进行精准定位，完全无 需依赖环境中的任何硬件条件，通过智能手机自带的感应器即可进行定 位，并且同时适用于ios和android系统，可以为各类移动应用提供简单便 捷的室内定位导航解决方案。

实用新型内容

本实用新型公开了一种基于地磁的室内定位装置，可以在不需要增加 任何附加硬件设备情况下有效解决室内定位的问题，并且精度可达3-5米。

一种基于地磁的室内定位装置，包括：

感测室内不同位置处地磁矢量数据的地磁感应终端；

用于将来自地磁感应终端的地磁矢量数据与预存室内地图进行匹配， 再将定位结果返回地磁感应终端的地磁定位匹配计算服务器；

用于根据地磁定位匹配计算服务器的请求发送相应预存室内地图的 地磁地图存储服务器。

本实用新型中地磁感应终端感测到室内不同位置的地磁矢量数据dx， 地磁矢量数据dx被传送到地磁定位匹配计算服务器，地磁定位匹配计算 服务器进行地磁数据的计算并和地磁地图存储服务器里的预存室内地图 进行匹配，从而返回地磁感应终端的室内实际位置lx。地磁感应终端在收 到地磁定位匹配计算服务器发送来的磁感应终端的室内实际位置lx数据 后，将该实际位置lx在预先存储的室内地图上标注，即实现室内定位，定 位精度在3-5米。

优选地，所述地磁感应终端包括微处理器以及分别与所述微处理器相 连的：

用于感测地磁矢量数据的地磁传感器；

用于与地磁定位匹配计算服务器相互通信的无线传送器；

用于进行视频输出的显示器。

所述地磁感应终端还包括有按键和电源。

地磁传感器受微处理器控制，当微处理器发出启动采集命令后，地磁 传感器感测室内地磁场的磁力线方向和磁力线的强度大小，并将数据传送 给微处理器进行数据封装后通过无线传送器发送给地磁定位匹配计算服 务器。地磁传感器采集连续采集若干次数据，微处理器将若干次数据做平 均滤波平滑处理，以求得稳定真实数据。

地磁地图存储服务器由CPU、内存、大容量存储器、键盘、显示器组 成。

优选地，所述地磁定位匹配计算服务器至少具有：

用于处理地磁矢量数据的主CPU；

用于向地磁地图存储服务器请求发送并进行匹配操作的辅助CPU。

主CPU负责处理地磁矢量数据，辅助CPU负责处理和室内地磁地图 的匹配。