[实用新型]一种进出料系统推杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冻干机进出料系统，尤其涉及一种进出料系统推杆装置。

背景技术

现有技术中冻干机自动进出料系统中把料瓶推入与推出冻干机箱体时，通常采用一种直线模块的型式进行导向通过伺服电机驱动进行伸缩运动，或采用一种铰链连接多节短推杆通过一个大旋转盘在伺服电机的驱动下进行推杆伸缩运动，从而实现把料瓶推入与推出冻干机箱体，前者中需要有一根很长的直线模块，占地面积大，影响生产车间整体布局，后者中采用铰链的型式由于铰链连接间存在间隙，多节连接后累积间隙大，从而使运行误差大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、整体布局紧凑合理、运行稳定的进出料系统推杆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种进出料系统推杆装置，包括主动推杆和驱动主动推杆前进的推杆驱动件，所述主动推杆的头部设有用于推瓶的推杆横梁，所述推杆装置该包括平移直线驱动组件和多根辅助推杆，所述多根辅助推杆沿垂直于所述主动推杆的运动方向并排布置，每根辅助推杆可在平移直线驱动组件的驱动下平移至与主动推杆位于同一直线上，靠近所述主动推杆的第一根辅助推杆的头部可与所述主动推杆的尾部卡接配合，每根辅助推杆的尾部可与该辅助推杆对应的下一根辅助推杆的头部卡接配合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主动推杆包括导向推杆和主推杆，所述推杆横梁位于主推杆的头部，所述主推杆的尾部与导向推杆的头部固定连接，靠近所述导向推杆的第一根辅助推杆的头部可与所述导向推杆的尾部卡接配合。

所述推杆驱动件包括驱动齿轮和与驱动齿轮连接的驱动电机，所述导向推杆上设有可与所述驱动齿轮配合的齿条，所述驱动齿轮设于所述导向推杆的下方，每根辅助推杆上设有可与所述驱动齿轮配合的齿条。

所述推杆装置还包括安装底板，所述平移直线驱动组件包括螺杆、平移滑块、第一导向块、平移驱动齿轮和驱动平移驱动齿轮转动的伺服电机，所述螺杆通过安装架装设在所述安装底板上，所述螺杆上设有与平移驱动齿轮配合的从动齿轮，所述平移滑块与螺杆螺纹连接，所述第一导向块与平移滑块固定连接，所述多根辅助推杆并排布置在第一导向块上。

每根辅助推杆上设有第一滑移部，所述平移滑块上设有与所述第一滑移部配合的第一滑槽，每根辅助推杆对应设有一定位块，所述定位块与辅助推杆之间设有限制辅助推杆在所述第一滑槽内移动的限位柱塞。

所述安装底板上固定设有推杆安装架，所述推杆安装架上固设有第二导向块，所述导向推杆上设有第二滑移部，所述第二导向块上设有与所述第二滑移部配合的第二滑槽，所述第二滑槽沿主动推杆的运动方向设置。

所述导向推杆的尾部设有一对导向轮，所述一对导向轮分设于导向推杆的两侧，并用于对所示第一根辅助推杆与导向推杆的卡接配合后的偏差进行校正或者对相邻两根辅助推杆的卡接配合后的偏差进行校正。

每根辅助推杆的头部设有凹槽，尾部具有可与所述头部的凹槽相配合的L形凸起，所述导向推杆的尾部具有可与所述第一根辅助推杆头部的凹槽相配合的L形凸起。

每根辅助推杆的头部设有定位柱塞，尾部设有可与所述定位柱塞配合的定位槽，所述导向推杆的尾部设有可与所述定位柱塞配合的定位槽。

所述主推杆外套设有波纹管，所述导向推杆表面和所述辅助推杆表面设有可随导向推杆穿过所述波纹管的波纹管导向条。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的进出料系统推杆装置，通过平移直线驱动组件带动多根辅助推杆水平移动，以实现辅助推杆首尾对接，在满足主动推杆推进行程的前提下，节省辅助推杆占用空间，使整体布局紧凑合理，且可增加或减少辅助推杆的数量来调节主动推杆的推瓶行程；同时平移直线驱动组件带动多根辅助推杆水平移动，运行稳定，辅助推杆之间的对接可靠，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是本实用新型中定位块的结构示意图。

图4是图3的B处放大图。

图5是本实用新型中第一根辅助推杆分别与导向推杆和第二根辅助推杆的卡接配合示意图。

图6是图5的B处放大图。

图7是本实用新型中辅助推杆的截面图。

图中各标号表示：