[实用新型]一种工业自动化分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体涉及一种工业自动化 分拣装置。

背景技术

自动分拣是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分 拣效率。在工业自动化生产中，原材料的瓶中繁多，分拣时耗时耗力。 自动分拣能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基 本实现无人化。但现有的分拣机需要建设短则40-50米，长则150-200 米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通 信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄20000平方米以上，而且 还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施与之相匹配， 这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。本装置占地面积 较小，成本较低，更加适合中小型企业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适合中小 型企业的小型工业自动化分拣装置。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种 工业自动化分拣装置，包括传送带，其中所述传送带包括依次排列的 第一传送带、第二传送带与若干的第三传送带，其中第一传送带的一 端设有升降叉车，升降叉车包括底部设有底座与上方的支架，底座的 中间设有转盘，转盘的下表面设有马达，转盘的上表面两侧设有液压 缸，液压缸上方设有支架，支架上设有前叉，支架的末端上设有与前 叉相连的推杆电机，第一传送带的驱动轮上设有第一电机，第一传送 带在与升降叉车相对的一端设有第一连接板，第一连接板的另一端为 第二传送带，第二传送带的下方设有移动座，第二传送带的两侧设有 光幕传感器，即第二传送带的一侧设有若干红外发射管，另一侧设有 相对应的红外接受管，第二传送带的驱动轮上设有第二电机，第二电 机上方设有相连的控制器，光幕传感器与控制器相连，第二电机的一 侧设有与控制器相连的气缸，气缸的活塞杆末端与移动座相连，活塞 杆与第二传送带相互垂直，第三传送带并列排列在第二传送带的另一 端，每个第三传送带的驱动轮上均设有第三电机，每个第三传送带在 与第二传送带相连的一端设有第二连接板，第二连接板的下表面上设 有压力传感器，压力传感器与相对应的第三电机相连。

优选的，所述第一电机上设有延时器相连。

优选的，所述转盘的中央设有转轴，转轴与所述马达通过联轴器 相连。

优选的，所述支架的上表面上设有滑轨，所述前叉在末端的下表 面上设有滑杆，滑杆在滑轨内滑动。

优选的，所述第三传送带的在与所述第二连接板对应的一端设有 灯架，灯架的顶端设有警示灯，灯架的底端设有超声波传感器，超声 波传感器与警示灯均与所述第三电机相连。

有益效果是：本装置主要是采用三各传送带进行分拣。第一传送 带可以将外部的物料传送过来，升降叉车将外部的物料移动转运到第 一传送带上，第二传送带上通过两侧的光幕感器可以检测物料的体积 大小而判断物料的种类，第三传送带可以将各种的物料分别转运到不 同地方进行分拣。升降叉车上的转盘通过马达可以使得其上的物料转 向，液压缸可以将物料进行升降，前叉可以在推杆电机的作用下在支 架上滑动，而进行物料的装卸。第一传送带上的第一电机通过延时器 的连接可以使得第一传送带分段进行传送。第二传送带上的控制器可 分辨物料的种类进行分拣，第三传送带将物料运走，第三传送带通过 第二连接板下的压力传感器可以检测其上是否有物料需要进行传送。 第三传送带盘的灯架通过超声波传感器可以检测，警示灯可以提醒其 上是否有物料。

附图说明

图1为本实用新型一种工业自动化分拣装置的俯视的结构示意 图；

图2为本实用新型一种工业自动化分拣装置的升降叉车的结构 示意图；

其中1，升降叉车；2，第一传送带；3，第一电机；4，延时器； 5，第一连接板；6，移动座；7，第二传送带；8，光幕传感器；9， 第二电机；10，控制器；11，气缸；12，第二连接板；13，压力传感 器；14，第三传送带；15，超声波传感器；16，灯架；17，警示灯； 18，第三电机；19，前叉；20，推杆电机；21，支架；22，液压缸； 23，转盘；24，底座；25，马达。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。