[实用新型]自动排管系统、排管架及管柱锁止机构

权利要求书

1.一种管柱锁止机构，包括壳体(1)、挡杆(2)和驱动件(4)，其特征 在于：所述驱动件(4)设于所述壳体(1)内，所述挡杆(2)通过转轴装设在 所述壳体(1)上，所述驱动件(4)的一端铰接在所述壳体(1)上，另一端铰 接有连杆机构，所述连杆机构与所述挡杆(2)的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的管柱锁止机构，其特征在于：所述连杆机构包括 第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)的第一端与所述驱动件 (4)铰接，所述第一连杆(31)的第二端与所述第二连杆(32)的第一端铰接， 所述第二连杆(32)的第二端与所述挡杆(2)的转轴铰接。

3.根据权利要求1或2所述的管柱锁止机构，其特征在于：所述驱动件(4) 为液压缸、气缸或直流执行器中的一种。

4.一种排管架，包括本体(51)及间隔设置在所述本体(51)上的若干根 指梁(52)，其特征在于：每根所述指梁(52)上设有至少一个权利要求1-3任 一项所述的管柱锁止机构。

5.根据权利要求4所述的排管架，其特征在于：每根所述指梁(52)上间 隔设有多个管柱锁止机构，相邻管柱锁止机构之间形成管柱存放区。

6.一种自动排管系统，其特征在于：包括权利要求4或5所述的排管架。