[实用新型]用于夹取防撞梁的翻转机械手

权利要求书

1.一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，包括：

水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板，所述水平电机驱动所述水平传动件带动所述水平连接板水平运动；

垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板，所述垂直电机驱动所述垂直传动件带动所述垂直连接板垂直运动；及

翻转组件，安装于所述垂直连接板上，所述垂直连接板带动所述翻转组件垂直运动；所述翻转组件包括翻转电机及相对设置的气爪，相对设置的所述气爪能够夹取防撞梁，所述翻转电机驱动相对设置的所述气爪翻转。

2.根据权利要求1所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，还包括横梁，所述翻转组件通过所述横梁安装于所述垂直连接板上。

3.根据权利要求2所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，所述翻转组件还包括调整气缸，所述调整气缸与所述气爪连接，所述调整气缸能够调整所述气爪的位置以抓取或者松开所述防撞梁。

4.根据权利要求3所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，所述翻转组件还包括电磁阀，所述电磁阀与所述调整气缸连接，所述电磁阀控制所述调整气缸伸出或者缩回，进而调整所述气爪抓取或者松开所述防撞梁时的位置。

5.根据权利要求4所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，所述翻转组件还包括防撞块，所述防撞块设置于所述气爪的下端，所述防撞块能够对所述垂直运动组件的垂直下降运动限位。

6.根据权利要求5所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，所述水平运动组件还包括水平位置检测传感器及水平支撑板，所述水平电机、所述水平传动件及所述水平位置检测传感器均安装于所述水平支撑板上，所述水平位置检测传感器能够检测所述水平传动件的运动位置；

所述垂直运动组件还包括垂直位置检测传感器及垂直支撑板，所述垂直电机、所述垂直传动件及所述垂直位置检测传感器均安装于所述垂直支撑板上，所述垂直位置检测传感器能够检测所述垂直传动件的运动位置；

所述翻转组件还包括翻转位置检测传感器，所述翻转位置检测传感器设置于所述横梁上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，所述水平电机、所述垂直电机与所述翻转电机均为具有刹车的步进电机。

8.根据权利要求7所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，所述水平传动件包括水平直线导轨及水平滚珠丝杠；

所述水平滚珠丝杠与所述水平电机的输出端连接，所述水平连接板安装于所述水平直线导轨上，所述水平电机驱动所述水平滚珠丝杠带动所述水平连接板沿所述水平直线导轨运动；

所述垂直传动件包括垂直直线导轨及垂直滚珠丝杠；

所述垂直滚珠丝杠与所述垂直电机的输出端连接，所述垂直连接板安装于所述垂直直线导轨上，所述垂直电机驱动所述垂直滚珠丝杠带动所述垂直连接板沿所述垂直直线导轨运动。

9.根据权利要求8所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，还包括水平防护罩及垂直防护罩；

所述水平防护罩罩设所述水平直线导轨及所述水平滚珠丝杠；

所述垂直防护罩罩设所述垂直直线导轨及所述垂直滚珠丝杠。

10.根据权利要求1所述的用于夹取防撞梁的翻转机械手，其特征在于，还包括底座，所述水平运动组件安装于所述底座上；

且，所述底座由铝合金材料制成。