[实用新型]一种袋体物料用理料线

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人理料设备技术领域，更具体地说，涉及一种可应用于袋体物料整理的理料线。

背景技术

在很多工业化生产袋装物料转运过程中，特别是拆垛过程，需要有一定规则输出，然现技术中袋装物料在进行运输时在卸装下来后往往呈现不规则的形状排列，为了满足实际生产中规则的排列需求，需要对物料进行整理，现有主要通过工人人工手动对卸装下来的袋装物料进行搬运整理，使其呈现一定的规则方式排列，但是采用人工手动整理的方式劳动强度大，且存在一定的安全隐患，降低了生产的速度和生产效率，使生产流程更加繁琐化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种袋体物料用理料线，解决现有技术中对袋装物料进行整理时劳动强度大、工作效率低的问题，实现了对袋装物料的全自动化机械化整理，降低了劳动强度，提高了整个生产的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种袋体物料用理料线，其特征在于，包括输送架、设置在输送架上的输送辊，所述输送架上沿袋体物料的输出方向上依次设置有高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，所述高度理料机构横跨设置在所述输送架上，所述高度理料机构的顶端到所述输送架的距离小于站立的袋体高度；所述宽度理料机构包括2个宽度挡料件，所述2个宽度挡料件呈对角设置在所述输送架的两侧，所述2个宽度挡料件间的距离小于袋体长度大于袋体的宽度；所述第一顺向机构包括2个用于对袋体两侧进行初步顺向整理的挤压装置；所述侧翻转机构包括上推动装置和与所述上推动装置反向作用于侧立袋体的下推动装置；所述顺向机构包括对称设置在所述输送架两侧用于对袋体进行顺向整理的2个压紧装置。

本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本实用新型提出一种袋体物料用理料线，包括设置在输送架上依次对袋体物料进行调整的高度理料机构、宽度理料机构、第一顺向机构、侧翻转机构和第二顺向机构，先对经过的袋体物料高度方向上不符和要求进行高度方向的调整，然后通过宽度理料机构对宽度方向不符合要求的袋体物料进行宽度方向调整，依次进入到第一顺向机构进行初步顺向，然后经过侧翻转机构对侧立的袋体物料进行翻转，最后通过第二顺向机构袋体物料顺向平躺输出，实现了物料整理全过程的自动化，无需人工手动参与，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型袋体物料用理料线的立体结构图；

图2为本实用新型袋体物料用理料线的结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。