[实用新型]自动三维定位的锅炉膨胀指示器

权利要求书

1.三维定位机构，其特征是，包括：

底座、导轨、中心滑座、编码器和齿条，导轨固定于底座；导轨包括2条沿X方向导轨和2条沿Y方向导轨，齿条包括相互垂直的第一齿条、第二齿条和第三齿条，2条沿X方向导轨上套装可沿X方向移动的第一齿条，2条沿Y方向导轨上套装可沿Y方向移动的第二齿条；第一齿条、第二齿条和第三齿条均穿过中心滑座且可相对中心滑座移动，中心滑座上固定有第一编码器、第二编码器、第三编码器，第一编码器、第二编码器、第三编码器分别与第一齿条、第二齿条、第三齿条啮合；X方向和Y方向即底座所在平面的两相互垂直的方向。

2.如权利要求1所述的三维定位机构，其特征是：

所述的底座为长方形底座，4条导轨分别固定于长方形底座的4条边缘。

3.如权利要求1所述的三维定位机构，其特征是：

所述的导轨通过位于底座四角的导轨支座固定。

4.如权利要求1所述的三维定位机构，其特征是：

所述的齿条为圆柱状齿条。

5.如权利要求1所述的三维定位机构，其特征是：

所述的第一齿条和第二齿条均通过直线轴承套装于导轨上。

6.如权利要求1所述的三维定位机构，其特征是：

所述的第一编码器、第二编码器、第三编码器均通过对应的编码器支架固定于中心滑座上。

7.如权利要求1所述的三维定位机构，其特征是：

所述的第一编码器、第二编码器、第三编码器均为ZSP3806型号编码器。

8.自动三维定位的锅炉膨胀指示器，其特征是，包括：

三维定位机构、电源模块、微控制器、存储模块和显示模块，其中：

三维定位机构包括底座、导轨、中心滑座、编码器和齿条，导轨固定于底座；导轨包括2条沿X方向导轨和2条沿Y方向导轨，齿条包括相互垂直的第一齿条、第二齿条和第三齿条，2条沿X方向导轨上套装可沿X方向移动的第一齿条，2条沿Y方向导轨上套装可沿Y方向移动的第二齿条；第一齿条、第二齿条和第三齿条均穿过中心滑座且可相对中心滑座移动，中心滑座上固定有第一编码器、第二编码器、第三编码器，第一编码器、第二编码器、第三编码器分别与第一齿条、第二齿条、第三齿条啮合；X方向和Y方向即底座所在平面的两相互垂直的方向；

第一编码器、第二编码器、第三编码器、电源模块、存储模块、显示模块均连接微控制器，电源模块还连接第一编码器、第二编码器、第三编码器、显示模块和存储模块。

9.如权利要求8所述的自动三维定位的锅炉膨胀指示器，其特征是：

所述的微控制器为32位ARM微控制器。