[实用新型]一种用于管道内部的移动平台

权利要求书

1.一种用于管道内部的移动平台，其特征在于，包括：

平台本体，其包括沿管道轴向方向延伸的支撑平台；

缩放机构，其设置在所述支撑平台的两端，

以及轮组，其设置在所述缩放机构上，驱动所述平台本体沿管道移动；

其中，所述缩放机构包括：

第一支座，其固定安装在所述支撑平台的两端；

第二支座，通过一驱动杆滑动连接所述第一支座；

以及至少三个闭链连杆机构，其连接于所述第一支座和第二支座之间，在所述驱动杆 的驱动下进行收缩或者展开。

2.如权利要求1所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述闭链连杆机构 包括：

第一连杆，其上设置有第一关节部，所述第一连杆的第一端枢接于所述第二支座；

第二连杆，其上设置有第二关节部，所述第二连杆的第一端枢接于所述第一支座，第 二端可旋转地连接至所述第一连杆的第一关节部；

第三连杆，其第一端可旋转地连接至所述第二连杆的第二关节部；

第四连杆，其上设置有第三关节部，所述第四连杆的第一端可旋转地连接所述第三连 杆的第二端，所述第四连杆的第二端上连接有所述轮组。

3.如权利要求2所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述第一连杆包括 第一区段和第二区段，所述第一关节部位于第一区段和第二区段之间；所述第一区段配合 所述第二连杆与所述驱动杆组成曲柄滑块机构；

所述第二区段配合所述第三连杆、部分第二连杆以及第四连杆组成平行四边形连杆机 构。

4.如权利要求3所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述闭链连杆机构 的自由度为1。

5.如权利要求1所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述轮组位于所述 平台本体轮廓外侧，所述轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮为橡胶轮。

6.如权利要求4所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述第三连杆为7 字型。

7.如权利要求6所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述第一连杆的第 一关节部位于所述第一连杆的中间位置，所述第一关节部包括垂直于所述第一连杆的固定 部和穿设在所述固定部自由端的销轴，所述销轴可旋转连接所述第二连杆的第二端。

8.如权利要求7所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述第一支座为环 形，固定安装在所述支撑平台的两个端部；在所述第一支座的外侧面上设置有至少三个第 一连接部，所述第二连杆的第一端可旋转连接至所述第一连接部；所述驱动杆的一端穿过 所述第一支座内部。

9.如权利要求8所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述第二支座为圆 盘形，固定在所述驱动杆的另一端端部；所述第二支座的外侧面上设置有对应于所述第一 连接部的至少三个第二连接部，所述第一连杆的第一端可旋转连接至所述第二连接部。

10.如权利要求1所述的用于管道内部的移动平台，其特征在于，所述平台本体还包 括设置在所述支撑平台上的圆筒形外壳，所述第一支座设置在所述圆筒形外壳的两端。