[实用新型]一种重型汽车列车参数估计系统有效
| 申请号： | 201521099251.6 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205239485U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;王琳琳;万滢;赵伟强;宗长富 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 郭耀辉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重型汽车 列车 参数估计 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种重型汽车列车参数估计系统，包括：
环境感知装置，用于获取车辆位置；
车辆状态传感器，用于获取空气弹簧高度、制动压力；
计算模块，包括道路坡度估计模块、质量估计模块和质心位置估计模块三部分组成，对道路坡度、重型汽 车列车质量和质心位置进行估计。
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