[实用新型]一种两级伸缩装置有效

专利信息
申请号: 201521097972.3 申请日: 2015-12-23
公开(公告)号: CN205219148U 公开(公告)日: 2016-05-11
发明(设计)人: 刘伟玲;杨彩双;康磊;冉多钢;丰柱坤;赵哲;王召;陈鹏;石敬龙 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 李济群;王瑞
地址: 300130 天津市红桥区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 两级 伸缩 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及机械加工生产领域,具体为一种两级伸缩装置。

背景技术

现今,很多机械设备都要用到两级伸缩的装置。当外接动力源驱动末端执 行器运动时,此末端执行器必须带动另外一个装置一同运动。当另一个装置运 动到某一工位时,其要停止运动,但末端执行器仍向前运动。当末端执行器在 回到原点过程中,其必须带动另一个装置一同回到原点。本实用新型提供了一 种两级伸缩装置,可为现有的技术问题提供一种解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型拟解决的技术问题是,提供一种两级伸 缩装置,用于实现机械装置的两级伸缩。所述装置包括下滑板、转动卡子、转 轴、扭转弹簧、浮动轴、浮动轴限位框、压缩弹簧和上滑块。其中上滑块带动 整个装置前后运动,下滑块实现部分位移,上滑块实现全部位移。本装置结构 简单,使用可靠,可以扩大伸缩装置的使用范围,使得伸缩装置的应用范围更 加广泛。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是,提供一种两级伸缩装置,其 特征在于装置包括一个下滑块、一个转动卡子、两个转轴、两个扭转弹簧、一 个浮动轴、两个浮动轴限位框、两个压缩弹簧和一个上滑块;所述转动卡子为 矩形块,左表面具有凸起的转块和两个台阶,右下角为圆弧形,中间开有中心 孔;所述转块的上表面具有圆弧过渡位,用于与浮动轴接触;所述上滑块同侧 开有第一凹槽和第二凹槽;所述第二凹槽具有侧壁;

所述转轴一端为圆柱体部,另一端为长方体部;所述两个转轴对称放置在 下滑板上,转轴的长方体部与下滑板固定连接,转轴的圆柱体部安装于转动卡 子的中心孔中,并保证转动卡子能绕着转轴转动;两个扭转弹簧各自安装在一 个转轴的圆柱体部,扭转弹簧的一端固定于转轴的长方体部,另一端固定于转 动卡子处;所述浮动轴两端为长方体部,中间为圆柱体部;所述圆弧过渡位与 浮动轴的圆柱体部接触,浮动轴的圆柱体部的弧度与圆弧过渡位的弧度相同; 所述浮动轴的圆柱体部位于上滑块的第一凹槽中,能够在第一凹槽中沿竖直面 运动;所述浮动轴的两个长方体部上方各有一个下弹簧限位块;所述上滑块的 侧壁各通过螺钉固定连接一个浮动轴限位框,两个浮动轴限位框对称放置;所 述两个浮动轴限位框各自具有一个上弹簧限位块,且与各自下方的下弹簧限位 块正对;两个压缩弹簧分别位于浮动轴限位框与浮动轴之间,并由下弹簧限位 块与上弹簧限位块固定位置,保证压缩弹簧只能沿竖直面伸缩;所述第二凹槽 的深度不小于转块的厚度,其宽度与转块的宽度相同,保证转块能够在第二凹 槽中滑动;当转动卡子转动90°时,两个侧壁分别与两个台阶相接触。

与现有技术相比,本实用新型有益效果在于:本实用新型结构新颖,原理 简单可靠,实用性强。通过本装置可以实现两级伸缩运动。本装置简单可靠, 使得伸缩装置的应用场合更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型两级伸缩装置一种实施例的整体结构示意图;

图2是本实用新型两级伸缩装置一种实施例的爆炸示意图;

图3是本实用新型两级伸缩装置一种实施例的转动卡子示意图;

图4是本实用新型两级伸缩装置一种实施例的浮动轴示意图;

图5是本实用新型两级伸缩装置一种实施例的浮动轴限位框示意图;

图6是本实用新型两级伸缩装置一种实施例的上滑块示意图;(图中:1、 下滑块;2、转动卡子;3、转轴;4、扭转弹簧;5、浮动轴;6、浮动轴限位框; 7、压缩弹簧;8、上滑块;21、圆弧过渡位;22、中心孔;23、上表面;24、 转块;25、台阶;51、下弹簧限位块;61、上弹簧限位块;81、第一凹槽;82、 第二凹槽;83、侧壁)

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型提供了一种两级伸缩装置(参见图1-6,简称装置),包括一个 下滑块1、一个转动卡子2、两个转轴3、两个扭转弹簧4、一个浮动轴5、两个 浮动轴限位框6、两个压缩弹簧7和一个上滑块8;所述转动卡子2为矩形块, 左表面具有凸起的转块24和两个台阶25,右下角为圆弧形,中间开有中心孔 22;所述转块24的上表面具有圆弧过渡位21,用于与浮动轴5接触;所述上滑 块8同侧开有第一凹槽81和第二凹槽82;所述第二凹槽82具有侧壁83;

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