[实用新型]风轮旋转检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种风轮旋转检测装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越 广泛，在空调内机的生产线中，需要对风轮和电机进行组装，由于电 机轴的平面朝上，所以需要将风轮旋转，同时需要检测螺丝孔的位置， 使得风轮上的螺丝孔也朝上，才能进行组装，传统的装置不能满足此 要求。

因此，有必要提供一种新型的风轮旋转检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够调整风轮螺丝孔位置的风轮 旋转检测装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种风轮旋转检测装置，包括风轮旋转装置和风轮定位装置，所 述风轮旋转装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，所述风轮 定位装置包括用于检测螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与 所述风轮的中心线在同一水平面上。

进一步的，所述风轮旋转装置包括第一底座、位于所述第一底座 上的第一滑轨、卡合于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上 设有旋转电机，所述旋转电机连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴， 所述转轴连接有阶梯夹爪气缸，所述阶梯夹爪气缸上设有所述阶梯夹 爪，所述阶梯夹爪的夹取面为L型。

进一步的，所述第一底座上还设有第一缓冲器固定块，所述第一 缓冲器固定块上设有气缸支架和第一缓冲器，所述气缸支架上设有第 一气缸，所述第一气缸连接有第一气缸连接块，所述第一气缸连接块 连接有滑动板，所述滑动板安装在所述第一滑块上。

进一步的，所述滑动板上设有旋转电机安装板，所述旋转电机安 装板上设有所述旋转电机，所述滑动板上设有轴承座，所述转轴位于 所述轴承座内，所述转轴连接有阶梯夹爪气缸固定块，所述阶梯夹爪 气缸固定块上设有阶梯夹爪气缸，所述阶梯夹爪气缸上设有所述阶梯 夹爪。

进一步的，所述滑动板上设有旋转感应器安装座，所述旋转感应 器安装座上设有旋转感应器，所述转轴上设有与所述旋转感应器配合 的旋转感应片。

进一步的，所述风轮定位装置包括第二底座、位于所述第二底座 上的多个滚筒，所述第二底座上设有限位板，所述限位板上设有第二 传感器，所述限位板的侧面设有第三传感器支架，所述第三传感器支 架上设有所述第三传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过风轮旋转装置 对风轮进行旋转从而调整螺丝孔的位置，第三传感器对螺丝孔的位置 进行检测，确保螺丝孔朝上，结构巧妙，精度高。

附图说明

图1是风轮旋转检测装置和锁螺丝装置的结构示意图。

图2是抓取装置的结构示意图。

图3是风轮抓取组件的结构示意图。

图4是电机抓取组件的结构示意图。

图5是风轮定位装置的结构示意图。

图6是图5中省略一个滚筒的示意图。

图7是风轮旋转装置的结构示意图。

图8是图7的局部放大示意图。

图9是图7的另一角度示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图9，组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测 装置1、抓取装置2和锁螺丝装置3，锁螺丝装置3上设有相机31。

风轮旋转检测装置1包括风轮旋转装置11和风轮定位装置12。