[实用新型]一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置。

背景技术

半挂车，由于自身的结构特征，使其易出现弯道侧翻，现有的防侧翻技术，如：电子稳定控制系统、倾侧稳定控制装置、电控制动系统等，这些系统主要是通过半挂车上的横向摆角传感器、横向摆角加速度传感器及横向加速度传感器监测半挂车在通过弯道时的横向摆角、横向摆角加速度及横向加速度数值。当这些数据达到临界侧翻值时，系统通过采取减小驱动力或制动措施来降低车速，以达到防侧翻的目的。当半挂车的传感器监测的数据达到临界侧翻值，也就是半挂车处于侧翻临界状态，这时对半挂车采取防翻措施，具有一定的危险性。如果半挂车处在侧翻临界状态之前的失稳状态时，采取减小驱动力或制动措施，降低车速，会造成车速过低，影响运输效率，

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置。

本实用新型由前横移装置、后横移装置、中间支撑装置及弯道稳定控制系统组成；

前横移装置安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；

前横移装置由前上滑板、前下滑板和前钩板组成。前上滑板横向水平安装在车箱前端下表面，前下滑板横向水平安装在车架前端上表面，前钩板上端呈平面状，下端呈U型槽状，U型槽开口方向向后，前钩板上端竖直安装在车箱前端面，前下滑板前端置于前钩板下端U型槽内，前上滑板下表面和前下滑板上表面分别加工有润滑油沟。

后横移装置由后上滑板、后下滑板和后钩板组成，后上滑板横向水平安装在车箱后端下表面，后下滑板横向水平安装在车架后端上表面，后钩板上端呈平面状，下端呈U型槽状，且U型槽开口方向向前，后钩板上端竖直安装在车箱后端面，后下滑板后端置于后钩板的U型槽内，后上滑板下表面和后下滑板上表面分别加工有润滑油沟。

中间支撑装置由上支撑板和下支撑板组成，上支撑板横向固定在车箱下表面，下支撑板横向固定在车架上表面，在上支撑板下表面和下支撑板上表面分别加工有润滑油沟。

前横移装置和后横移装置以及中间支撑装置的作用是保证车箱在车架上只能横向移动和横移时减小摩擦力。

弯道稳定控制系统安装在半挂车上，弯道稳定控制系统由半挂车的牵引车提供电力及液压动力，弯道稳定控制系统由传感器部分、电控部分、液压控制部分和执行部分组成；传感器部分包括有速度传感器、横向加速度传感器、横向摆角传感器、横向摆角加速度传感器、电阻应变片称重传感器、前位移传感器和后位移传感器；

电控部分内具有防倾翻中央处理器；

液压控制部分包括前横移推进器控制器和后横移推进器控制器；

执行部分包括前横移推进器和后横移推进器。

速度传感器用于监测半挂车车速，横向加速度传感器用于监测半挂车弯道运行时的横向加速度，每个车轮板簧上配装一个电阻应变片称重传感器，电控部分根据每个电阻应变片称重传感器传回的数据计算出车体质心位置及车体总重以备进行其他计算；前位移传感器安装在车箱前端，后位移传感器安装在车箱后端，前位移传感器和后位移传感器用于监测车箱前端和后端的横移距离，并将数据传送给电控部分，电控部分的防倾翻中央处理器通过液压控制部分和执行部分控制车箱移动的距离在安全可控范围内，并且使车箱前端和后端同步横移，液压控制部分的前横移推进器控制器和后横移推进器控制器分别控制前横移推进器和后横移推进器动作，从而控制车箱横向移动，液压控制部分受控于电控部分。

前横移推进器安装在半挂车前部车架上，后横移推进器安装在半挂车后部车架上，前横移推进器和后横移推进器结构相同工作原理相同，它们的作用是使车箱在车架上横向移动。