[实用新型]平版胶印机离合压电子凸轮控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平版胶印机离合压电子凸轮控制机构。

背景技术

平版胶印机通过控制橡皮滚筒同印版滚筒和压印滚筒之间的离合，来实现油墨到 纸张上的转移印刷。离合压机构是胶印机的关键机构，它的性能好坏直接决定着印刷品的 质量。目前，平版胶印机上的离合压的方式有两种，一种是同时离合压，另一种是顺序离合 压。为了保证印刷品的质量及提高滚筒表面的利用率，根据滚筒的排列可以看出，在印刷中 一般采用顺序离合压，即橡皮滚筒先同版滚筒合压（简称第一次合压），后同压印滚筒合压 （简称第二次合压）；离压时，先同压印滚筒离压（简称第一次离压），后同版滚筒离压（简称 第二次离压）。为了实现以上离合压功能，在印刷过程中通常都是通过离合压凸轮借助连杆 推动凸套或偏心套运动，改变滚筒间的中心距来实现离合压动作。这种机构因具有作用力 大、对环境要求不高、载荷变化对其没有影响以及维护简单等特点而被广泛应用。但其存在 以下不足：

1、冲击力较大，特别在高速运转时；

2、运转时有振动，造成偏心套抖动，引起压力不稳；

3、凸轮件的曲线设计考虑的因素较多，如加速度、运动学等；

4、凸轮件的制造成本较高；

5、零件较多，故障率高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平版胶印机离合压电子凸轮控制机构，该机构机械 结构简化、运行平衡。

本实用新型的目的是这样实现的：一种平版胶印机离合压电子凸轮控制机构，包 括气动式推动机构和电子凸轮，气动式推动机构包括气缸、摆臂、连臂、连杆，气缸推、拉支 架上的连杆来带动偏心套运动；所述的电子凸轮由编码器和可编程序控制器（PLC）组成，可 编程序控制器包括CPU、信号输入模块、晶体管输出模块，电子凸轮将编码器信号接入信号 输入模块，通过CPU运算，实时获取设备角度值及整机运转速度，将第一、二次离合压气缸的 控制电磁阀接在晶体管输出模块上，获得输出响应；通过控制两个电磁阀对气缸进行冲、放 气动作，使气缸推、拉支架上的连杆来带动偏心套运动。

本实用新型通过电子凸轮来控制气缸驱动偏心轴承，从而完成橡皮滚筒与版滚 筒、橡皮滚筒与压印滚筒的离、合动作，即实现离合压。本实用新型能够带来以下有益效果：

1）以空气为工作介质，不必设置回收装置;

2）冲击振动小;

3）运行平稳;

4）取消离、合压凸轮件等，简化机械结构。

附图说明

图1为本实用新型推动机构结构示意图；

图2为本实用新型电子凸轮功能模块框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用具体实施方式做进一步详细说明：

本实用新型包括气动式推动机构和电子凸轮，气动式推动机构如图1所示，气缸1 安装在支座3上，由气阀控制气缸1冲放气推动活塞作往复式运动，带动连杆2、摆臂5、连臂 7，气缸推、拉支架4上的连杆2来带动偏心套6运动。电子凸轮由编码器和可编程序控制器组 成，可编程序控制器包括CPU、信号输入模块、晶体管输出模块。

本实用新型的主要外围信号及控制电路是：

如图2所示，将编码器信号接入可编程序控制器PLC的高速输入模块，通过可编程 序控制器内部高速处理运算器CPU，可以实时获取设备角度值及整机运转速度；将第一、二 次离合压气缸的控制电磁阀接在晶体管输出模块上，以便获得输出高速响应。

本实用新型的电子凸轮的实施方式是：

a.设备初始值测定：

按《正点》按钮，转到橡皮滚筒同版滚筒合压的缺口刚刚相对时，记此时编码器的 刻度值为静态第一次合压角度，同时也为第二次离压角度，此角度设为IN_HYA；同理可得橡 皮滚筒与压印滚筒的离/合压角度，设为IN_HYB.

经过多次测试，得出从PLC发出合压气缸动作指令到气缸执行到位大约时间，如测 定为100ms。

b.PLC控制：

b-1.在胶印机运转过程中，根据实时转速（IN_SSZS）计算出100ms所转过的角度 值；

b-2.在胶印机运转过程中，根据设备的初始离、合压值（IN_HYA、IN_HYB）等计算 出胶印机的第一、二次离、合压的动态开始允许角度；

b-3.对胶印机的第一、二次离、合压的动态开始允许角度进行修正；