[实用新型]起动机定子自动装配线

权利要求书

1.一种起动机定子自动装配线，含有进料运输装置、全自动涨紧机和出料运输装置，其特征是：所述全自动涨紧机包括工作台板和箱体，所述工作台板设置在所述箱体上端，所述工作台板上设置有玻璃架罩，所述玻璃架罩上部设置有两个抓取移动装置，所述工作台板上分别设置有定子固定台、耐压检测台和尺寸检测台，所述定子固定台的两侧对称设置有两个螺栓旋紧装置，所述耐压检测台一侧设置有电压施加装置。

2.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述定子固定台包括固定座、转动台、涨紧筒和拉紧杆，所述涨紧筒的下端固定在所述转动台上，所述拉紧杆套装在所述涨紧筒内，二者间隙配合，所述拉紧杆的上端为倒圆台形，所述涨紧筒的筒壁上间隔设置有纵向条缝，所述转动台与所述固定座转动式连接，所述固定座安装在所述工作台板上，所述转动台的下端与定子驱动电机连接，能够转动，所述拉紧杆的下端与拉伸压力缸连接，能够上下移动。

3.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述螺栓旋紧装置包括导轨副，所述导轨副的固定部分安装在所述工作台板上，所述导轨副的活动部分的外端与推移压力缸连接，所述推移压力缸安装在所述工作台板上，所述导轨副的活动部分上固定有旋转电机，所述旋转电机的动力轴通过联轴器与螺栓扳手连接。

4.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述尺寸检测台包括固定座、位置传感器和尺规，所述固定座安装在所述工作台板上，所述位置传感器安装在所述固定座一侧，所述尺规套装在所述固定座内，二者间隙配合，尺规的下端与尺寸检测压力缸连接，能够上下移动。

5.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述耐压检测台上设置有磁铁块，所述电压施加装置包括伸缩压力缸和电压驱动电机，所述伸缩压力缸的活塞杆上端与电压板的一端连接，所述电压板与高压电源连接，所述伸缩压力缸的缸体与所述电压驱动电机连接。

6.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述抓取移动装置包括机械手、导轨副、驱动电机和控制器，所述导轨副的固定部分安装在所述玻璃架罩的上端，所述导轨副的活动部分与所述机械手连接，所述导轨副的活动部分与所述驱动电机和传动机构连接，所述驱动电机和机械手与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述进料运输装置包括支架和传送机构，所述传送机构采用上下往返式板链线，由带刹车功能的变频电机驱动，利用光电感应开关进行精确定位，所述进料运输装置设置两个上料工位，所述上料工位设置有线圈摆放区和机壳摆放区，以及设置有磁极和螺钉摆放区。

8.根据权利要求1所述的起动机定子自动装配线，其特征是：所述出料运输装置包括支架和传送机构，所述传送机构采用上下往返式PVC柔性皮带线，采用电磁调速电机驱动，所述出料运输装置设置两个包装工位。