[实用新型]一种机械手臂的教学演示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电教学技术领域，具体而言，涉及一种机械手臂的教学演示装置。

背景技术

智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，而机械手臂与数控机床的智能化就是重要应用。在机电专业课上老师也是经常讲解到的，但老师讲解过程中都只是通过理论介绍，或者直接通过具体应用场合进行实验，对学生学习宽度比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂的教学演示装置，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种机械手臂的教学演示装置，包括底座和卡爪，所述底座上安装有竖直的固定板，且固定板上安装有齿轮和第二连杆；所述齿轮上固定有第一连杆，且第一连杆和第二连杆共同与卡爪铰接；所述第一连杆、第二连杆、齿轮均为两个，且两个第一连杆、第二连杆、齿轮均相对设置。

进一步的，所述第一连杆与卡爪的末端铰接，第二连杆与卡爪额中部铰接。

进一步的，所述齿轮、第二连杆分别与固定板铰接。

进一步的，所述齿轮为半边齿轮，且一个齿轮上设置有手柄。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过转动手柄使一个齿轮转动，齿轮的啮合使另一个齿轮同步转动，然后通过第一连杆和第二连杆使卡爪对物品进行抓取。本实用新型能有效的对学生的学习进行引导；让学生更深彻学习和了解，引发学生的学习兴趣。

附图说明

图1是本实用新型提供的机械手臂的教学演示装置的主视图；

图2是本实用新型提供的机械手臂的教学演示装置的侧视图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1、底座，2、固定板，3、齿轮，4、第二连杆，5、第一连杆，6、卡爪，7、手柄。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1、图2所示出了本实用新型提供的一种机械手臂的教学演示装置，包括底座1和卡爪6，所述底座1上安装有竖直的固定板2，且固定板2上安装有齿轮3和第二连杆4；所述齿轮3上固定有第一连杆5，且第一连杆5和第二连杆4共同与卡爪6铰接；所述第一连杆5、第二连杆4、齿轮3均为两个，且两个第一连杆5、第二连杆4、齿轮3均相对设置。所述第一连杆5与卡爪6的末端铰接，第二连杆4与卡爪6额中部铰接。所述齿轮3、第二连杆4分别与固定板2铰接。所述齿轮3为半边齿轮，且一个齿轮3上设置有手柄7。

转动手柄7使一个齿轮3转动，通过齿轮3的啮合使另一个齿轮3同步转动，齿轮3的转动使固定在齿轮3上的第一连杆5推动卡爪6的下端上下移动，依靠第二连杆4的两端分别与卡爪6的中部、固定板2铰接，使卡爪6实现张开和并拢，最终实现物品的抓取。本实用新型能有效的对学生的学习进行引导；让学生更深彻学习和了解，引发学生的学习兴趣。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。