[实用新型]一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线

权利要求书

1.一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于：包括干路传送带（1），干路传送带（1）与分烟装置（2）连接，分烟装置（2）与第一支路传送带（3）或第二支路传送带（4）连接，第一支路传送带（3）与第一纵向码垛捆扎装置（5）连接，第二支路传送带（4）与第二纵向码垛捆扎装置（6）连接，第二纵向码垛捆扎装置（6）旁设有横向捆扎机（15）；所述的分烟装置（2）包括分烟传送带（8），分烟传送带（8）的一端与干路传送带（1）铰接，分烟传送带（8）的另一端与第一支路传送带（3）或第二支路传送带（4）连接，分烟传送带（8）的另一端的下部与分烟气缸（9）连接。

2.根据权利要求1所述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于：所述的第一纵向码垛捆扎装置（5）包括第一关节机械手（10），第一关节机械手（10）旁设有第一纵向捆扎机构（11）；所述的第二纵向码垛捆扎装置（6）包括第二关节机械手（12），第二关节机械手（12）旁设有第二纵向捆扎机构（13）。

3.根据权利要求2所述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于：所述的第一纵向捆扎机构（11）包括升降单元（16），升降单元（16）与纵向捆扎机（17）连接，纵向捆扎机（17）上设有堆垛板（18），堆垛板（18）与送垛气缸（19）连接，堆垛板（18）的两端还分别连接有送垛导轨（7）；所述的升降单元（16）包括升降导轨（21），升降导轨（21）经升降导套（22）与升降臂（23）连接，升降臂（23）上设有升降顶板（24），升降顶板（24）上设有丝杠螺母（25），丝杠螺母（25）与丝杠（26）连接，丝杠（26）与电机（14）连接；所述的升降臂（23）与纵向捆扎机（17）连接。

4.根据权利要求3所述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于：所述的第二纵向捆扎机构（13）与第一纵向捆扎机构（11）结构相同。