[实用新型]一种智能真空吸盘装置

权利要求书

1.一种智能真空吸盘装置，包括真空吸盘（3）和控制单元，其特征在于，所述控制单元包括控制盒体以及容置固定于所述控制盒体内的三组六位四通集成阀、真空发生器（15）、控制电路模块（25）和通信模块（26），所述控制盒体固定在所述真空吸盘（3）上，所述三组六位四通集成阀包括压缩空气进气口（18）、出气口（30）、吸盘接口（31）、吸盘接口（32）以及由3个两位两通电磁换向阀D3、D1和D2通过气管依次串联连接组成的气动回路，所述压缩空气进气口（18）连通在所述两位两通电磁换向阀D3和D1之间的气管上，压缩空气出气口（30）连通在两位两通电磁换向阀D3另一端的气管上，所述吸盘接口（32）连通在所述两位两通电磁换向阀D1和D2之间的气管上，吸盘接口（31）连通在两位两通电磁换向阀D2另一端的气管上，吸盘接口（32）与所述真空吸盘（3）的真空进气接头相连通，吸盘接口（31）与所述真空发生器（15）相连通，所述通信模块（26）和3个两位两通电磁换向阀分别与所述控制电路模块（25）连接。

2.根据权利要求1所述的智能真空吸盘装置，其特征在于，所述控制电路模块（25）包括微控制器、输入开关、光电隔离电路、驱动电路和继电器，所述两位两通电磁阀及常闭两位三通电磁阀分别通过所述继电器与所述驱动电路连接，所述输入开关和所述驱动电路通过所述光电隔离电路与所述微控制器连接，所述通信模块（26）与所述微控制器连接，所述控制盒体上设有固定所述输入开关的控制面板（28）。

3.根据权利要求2所述的智能真空吸盘装置，其特征在于，所述控制单元还包括与所述真空吸盘（3）的进气管道相连通的压力传感器（6），所述压力传感器（6）固定于所述控制盒体内，并与所述微控制器连接。

4.根据权利要求2-3任一所述的智能真空吸盘装置，其特征在于，所述微控制器还具有与PLC或单片机或PC连接的通信总线接口。

5.根据权利要求4所述的智能真空吸盘装置，其特征在于，所述控制盒体包括金属盒体（5）和非金属盒盖，所述金属盒体（5）固定在所述真空吸盘（3）上。