[实用新型]一种粉末冶金注射机分穴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金设备技术领域，特别是涉及一种小型粉末冶金件多穴加工分穴机械手。

背景技术

粉末冶金是用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。基本工艺过程是：首先将固体粉末与有机粘结剂均匀混练，经制粒后在加热塑化状态下(～150℃)用注射成形机注入模腔内固化成形，然后用化学或热分解的方法将成形坯中的粘结剂脱除，最后经烧结致密化得到最终产品。与传统工艺相比，具有精度高、组织均匀、性能优异，生产成本低等特点，其产品广泛应用于电子信息工程、生物医疗器械、办公设备、汽车、机械、五金、体育器械、钟表业、兵器及航空航天等工业领域。很多小型的零件采用一模多穴的方式进行注射成型，但是在取出的时候不能够对单个零件进行排序很分类，大大降低了工作效率，因此设计一个可以分穴的机构对于提高小型零件加工分类，提高工作效率具有重大作用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金注射机分穴机械手，通过设置注射成型机上的三向六位轨道，通过真空机械手把成型后废料排出设备，通过多真空吸管对多穴零件进行吸附和分类排布，达到快速注射成型小型粉末冶金件的目的，大大提高工作效率。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种粉末冶金注射机分穴机械手，由注射机、底座、主滑轨支架、抓取滑轨支架、吸附滑轨支架、置物平台、粉末冶金件组成，底座固定在注射机成型仓上方，主滑轨支架安装在底座滑轨上，主滑轨支架上设置有悬臂梁式横向滑轨，抓取滑轨支架纵向固定在横向滑轨上并靠近主滑轨支架主体，吸附滑轨支架纵向固定在横向滑轨上并远离主滑轨支架主体且处于抓取滑轨支架左侧，置物平台设置在注射机的一侧，粉末冶金件放置在置物平台上方，其特征在于：所述的主滑轨支架可以沿着底座滑轨前后移动。

所述的抓取滑轨支架可以沿着横向滑轨左右移动，抓取滑轨支架上还设置有可以上下移动的抓取臂，抓取臂下方设置有真空机械手。

所述的吸附滑轨支架可以沿着横向滑轨左右移动，吸附滑轨支架上还设置有可以上下移动的吸附臂，真空吸管支架与吸附臂连接在一起，四个真空吸管安装固定在真空吸管支架上。

本实用新型，通过固定的、可变数量的真空吸管，满足不同零件，多个零件的吸附和分穴作用，达到一机多用的目的，大大提高了工作效率，降低了人工分穴的时间。

附图说明

图1是本实用新型一种粉末冶金注射机分穴机械手主视图；

图2是真空吸管局部视图。

图中：1注射机、2底座、2-1底座滑轨、3主滑轨支架、3-1横向滑轨、4抓取滑轨支架、4-1抓取臂、4-2真空机械手、5吸附滑轨支架、5-1吸附臂、5-2真空吸管支架、5-3真空吸管、6置物平台、7粉末冶金件。

具体实施方式

由图1、图2知，本实用新型一种粉末冶金注射机分穴机械手示意图，由注射机1、底座2、底座滑轨2-1、主滑轨支架3、横向滑轨3-1、抓取滑轨支架4、抓取臂4-1、真空机械手4-2、吸附滑轨支架5、吸附臂5-1、真空吸管支架5-2、真空吸管5-3、置物平台6、粉末冶金件7组成，底座2固定在注射机1成型仓上方，主滑轨支架3安装在底座滑轨2-1上，主滑轨支架3上设置有悬臂梁式横向滑轨3-1，抓取滑轨支架4纵向固定在横向滑轨3-1上并靠近主滑轨支架3主体，吸附滑轨支架5纵向固定在横向滑轨3-1上并远离主滑轨支架3主体且处于抓取滑轨支架4左侧，置物平台6设置在注射机1的一侧，粉末冶金件7放置在置物平台6的上方，工作时，注射机1注射成型粉末冶金件7后，主滑轨支架3移动到注射机1正上方，抓取滑轨支架4左右移动到合适位置，然后抓取臂4-1下移到注射机1内部，通过真空机械手4-2抓住成型后的废料，抓取臂4-1再提升到离开注射机1，最后吸附臂5-1下移到注射机1内部，通过真空吸管5-3吸附住粉末冶金件7，然后吸附臂5-1提升到离开注射机1，主滑轨支架3前移到置物平台6上方，真空吸管支架5-2下移到置物平台6，真空吸管5-3放下粉末冶金件7，重复以上步骤，粉末冶金件7被整齐的排放在置物平台6上，达到分穴目的。