[实用新型]一种环保型园艺种植用植物浇水装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种浇水装置，尤其涉及一种环保型园艺种植用植物浇水装置。

背景技术

园艺种植水果，蔬菜，鲜花和香料调味品和其他种植作物等作物的科学和艺术，大致可以被定义为。它是一门科学，园林植物栽培，目前应用程序描述了如何做种植，灌溉，种植，土壤和气候。

目前人们对园艺植物的浇水一般都是直接使用喷头对植物进行喷水，喷头喷出的水会溅落到地面上，这样会导致种植园场地地面湿滑，使种植园环境受到污染，而且会浪费水资源，溅落的水无法进行回收利用，不利于种植园的环保种植，因此急需设计一种在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，并且可将溅落的水进行回收利用的环保型园艺种植用植物浇水装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服对植物进行喷水，会造成地面湿滑，而且会浪费水资源，不利于种植园的环保种植的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，保证种植场地环境，并且可将溅落的水进行回收利用的环保型园艺种植用植物浇水装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型园艺种植用植物浇水装置，包括有推车、旋转电机、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、机械手、浇水筒、水槽、滑轨、动滑轮、滑块、托盘、伺服电机、钢丝卷盘、钢丝绳、水泵、水管和喷头，在推车的左上方设置有旋转电机，在旋转电机的上方设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ与旋转电机连接，在气缸Ⅰ的右上侧设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与气缸Ⅰ连接，在气缸Ⅰ的左侧设置有机械手，机械手与气缸Ⅰ连接，在推车的右上方设置有浇水筒，在浇水筒内的底部设置有水槽，在浇水筒内的右侧筒壁上设置有滑轨，在滑轨的顶端设置有动滑轮，在滑轨上配合有滑块，在滑块的左端连接有托盘，在浇水筒右侧的外筒壁上从上至下依次设置有伺服电机和水泵，在伺服电机的前部设置有钢丝卷盘，在钢丝卷盘上绕有钢丝绳，钢丝绳绕过动滑轮与托盘顶部连接，在浇水筒的顶部设置有喷头，在水槽的右侧与水泵之间连接有水管，在水泵与喷头之间也连接有水管。

优选地，在托盘的底部设置有通孔。

优选地，在机械手上设置有橡胶垫。

工作原理：当需要对植物进行浇水时，首先将推车移动到植物的旁边，然后根据植物花盆的高度调节气缸Ⅰ的伸缩的距离，再控制机械手张开，然后再控制气缸Ⅱ伸出使植物花盆位于机械手的夹持范围内，然后再控制机械手将植物花盆夹住，再控制气缸Ⅰ伸出将植物花盆提起，再控制气缸Ⅱ缩回，然后再控制旋转电机旋转，使植物花盆位于浇水筒的正前方，然后再控制气缸Ⅱ伸出，使植物花盆移动到托盘的正上方，然后再控制气缸Ⅰ缩回将植物花盆放置在托盘上，然后再控制气缸Ⅱ缩回，气缸Ⅱ缩回后再控制伺服电机逆时针转动，伺服电机逆时针转动时会使钢丝卷盘将钢丝绳卷起，因为钢丝绳与托盘连接，所以伺服电机逆时针转动带动托盘向上移动，从而放在托盘上的植物也会跟着向上移动，人们可根据植物的高度来调节托盘上升的距离，当植物的顶部接近喷头时，再控制师傅电机停止逆时针转动，然后控制水泵工作，水泵工作将抽取水槽里的水，水经过水管后通过喷头喷出，喷出的水会洒在植物上，而且多余的水会被浇水筒挡住，然后滴落到水槽内，这样既达到了水的回收利用，又防止了水滴落地面污染环境的效果。

在托盘的底部设置有通孔，对植物浇水时滴落在托盘的水能够从通孔流水到水槽内，防止水残留在托盘上。

在机械手上设置有橡胶垫，能够有效地避免机械手在夹持植物花盆时植物花盆被刮花，并且能够增加夹持植物花盆时的摩擦力，使机械手能够夹的更牢靠。

（3）有益效果

本实用新型达到了在对园艺植物浇水时，能够防止水溅落，保证种植场地环境，并且可将溅落的水进行回收利用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为机械手的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-旋转电机，3-气缸Ⅰ，4-气缸Ⅱ，5-机械手，6-浇水筒，7-水槽，8-滑轨，9-动滑轮，10-滑块，11-托盘，12-伺服电机，13-钢丝卷盘，14-钢丝绳，15-水泵，16-水管，17-喷头，18-通孔，19-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1