[实用新型]一种自动控制履带行走机械的数字信号传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数字信号传感装置，尤其涉及一种自动控制履带行走机械的数字信号传感装置。

背景技术

自动控制履带行走机械的数字信号接收一般应用带转速传感器的行走马达成本高，结构复杂，安全性较差，型号不全。本装置在传统履带行走方案上进行了简单改装，成本低、结构简单、安全可靠。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种成本低、结构简单、安全可靠的自动控制履带行走机械的数字信号传感装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动控制履带行走机械的数字信号传感装置，包括驱动轮、防尘外圈、齿轮转速传感器、齿圈、防尘内圈、车架和行走减速机。在驱动轮上安装防尘外圈，在行走减速机上安装齿圈，在车架上安装防尘内圈，内外防尘圈能防止尘土的进入。在防尘内圈上设有一个齿轮转速传感器安装孔，在齿轮转速传感器安装孔内安装一个齿轮转速传感器。行走减速机转动时带动齿圈转动，齿轮转速传感器就能检测到齿圈的每个齿数的转动并转化成电信号传送到控制中心。

本实用新型的有益效果是：结构简单、安全可靠，在不破坏原有车架结构的基础上增加了密封内圈，防止灰尘进入测速区域，可靠性高。应用定型发动机飞轮齿圈和齿轮转速传感器，齿圈齿数多检测精度高，产品成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1驱动轮、2防尘外圈、3齿轮转速传感器、4齿圈、5防尘内圈、6车架、7行走减速机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，一种自动控制履带行走机械的数字信号传感装置，包括驱动轮（1）、防尘外圈（2）、齿轮转速传感器（3）、齿圈（4）、防尘内圈（5）、车架（6）和行走减速机（7）。在驱动轮（1）上安装防尘外圈（2），在行走减速机（7）上安装齿圈（4），在车架（6）上安装防尘内圈（5），内外防尘圈能防止尘土的进入。在防尘内圈（5）上设有一个齿轮转速传感器（3）安装孔，在齿轮转速传感器（3）安装孔内安装一个齿轮转速传感器（3）。行走减速机（7）转动时带动齿圈（4）转动，齿轮转速传感器（3）就能检测到齿圈（4）的每个齿数的转动并转化成电信号传送到控制中心。该装置在不破坏原有车架（6）结构的基础上增加了防尘内圈（5），防止灰尘进入测速区域，可靠性高。应用定型发动机飞轮齿圈（4）和齿轮转速传感器（3），齿圈（4）的齿数多，检测精度高，产品成本低。