[实用新型]煤矿用履带式全液压坑道钻机摆角装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用履带式全液压坑道钻机摆角装置，属于煤矿钻机领域。

背景技术

目前，煤矿坑道钻机摆角装置的形式主要分为两种，一种是提升油缸摆角装置，一种是齿轮-齿条油缸摆角装置。

提升油缸摆角装置是利用提升油缸辅助导向杆将摆动导轨摆动到一定角度。由于提升油缸与辅助导向杆、摆动导轨形成三角形结构，使摆动导轨摆动的角度受到一定的限制，不能实现±180°旋转；提升油缸摆角装置没有自锁装置，在受载的情形下稳定性差，在冲击、重载的情况下，严重影响提升油缸的稳定性。

齿轮-齿条油缸摆角装置是利用执行元件齿条的往复运动带动齿轮实现正反回转运动。齿条-齿轮摆动液压缸的长度随着要求实现摆动角度的增大而增大，摆动角度过大，使齿轮-齿条油缸尺寸过大，增加外形尺寸，增大钻机的布局难度，在井下有限的空间，使用受到了限制；并且齿轮齿条在钻机打钻过程中，受到很大的力矩，易使齿轮齿条因受力过大而扭曲变形，甚至断齿，严重影响了齿轮-齿条的使用寿命。齿轮-齿条因外形大，增大其设计成本，同时在井下维修也很不方便。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动保压，摆动平稳、安全、效率高的煤矿用履带式全液压坑道钻机摆角装置，可以使摆动导轨旋转±180°，占用体积小，极大的降低了井下工人的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种煤矿用履带式全液压坑道钻机摆角装置，包括摆角装置、回转总成，所述摆角装置安装在回转总成上方，所述摆角装置包括摆动油缸固定座、叶片摆动油缸、摆动导轨，所述叶片摆动油缸固定于摆动油缸固定座上，摆动导轨通过方形槽装入叶片摆动油缸上。

进一步的，所述叶片摆动油缸主要包括转动轴、前端盖、后端盖、压缩油缸、碟形弹簧、摩擦片、固定叶片、平键、缸体、旋转叶片，所述缸体固定在前端盖和后端盖之间，转动轴一端是方形连接头，与摆动导轨连接，另一端外侧面设置花键，另一端依次穿过前端盖、后端盖通过花键与摩擦片连接，后端盖和摩擦片之间依次套装碟形弹簧、压缩油缸，所述固定叶片通过平键固定在转动轴上，旋转叶片固定在缸体上。

更进一步的，所述固定叶片与缸体、前缸盖、后缸盖之间采用间隙配合进行密封，旋转叶片与转动轴、前缸盖、后缸盖之间采用间隙配合进行密封。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型利用碟形弹簧与摩擦片、压缩油缸实现自动锁紧，摆动平稳、安全、效率高，可以使摆动导轨旋转±180°，自动保压，占用体积小，极大的降低了井下工人的劳动强度。因叶片摆动油缸采用的并非惯用的密封圈密封方式，而是间隙密封，减少了密封圈易损所带来的使用寿命短的问题。极大地提高了叶片摆动油缸的使用寿命，最大程度提高了井下工人的工作。

附图说明

图1是本实用新型摆角装置与回转总成连接结构示意图；

图2是本实用新型摆角装置爆炸结构示意图；

图3是本实用新型摆动油缸爆炸结构示意图；

图4是本实用新型摆动油缸剖视结构示意图；

图5是本实用新型摆动油缸截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：

如图1～2所示，本实用新型包括摆角装置21、回转总成22，所述摆角装置21安装在回转总成22上方，所述摆角装置21包括摆动油缸固定座11、叶片摆动油缸12、摆动导轨14，所述叶片摆动油缸12通过内六角圆柱头螺钉13固定于摆动油缸固定座11上，摆动导轨14通过方形槽装入叶片摆动油缸12上。

如3～5所示，所述叶片摆动油缸主要包括转动轴1、前端盖2、后端盖3、压缩油缸4、碟形弹簧5、摩擦片6、固定叶片7、平键8、缸体9、旋转叶片10，所述缸体9固定在前端盖2和后端盖3之间，转动轴1一端是方形连接头，与摆动导轨14连接，另一端外侧面设置花键，另一端依次穿过前端盖2、后端盖3通过花键与摩擦片5连接，后端盖3和摩擦片6之间依次套装碟形弹簧5、压缩油缸4，所述固定叶片7通过平键8固定在转动轴1上，旋转叶片10固定在缸体9上。并且所述固定叶片10与缸体9、前缸盖、后缸盖之间采用间隙配合进行密封，旋转叶片10与转动轴1、前缸盖、后缸盖之间采用间隙配合进行密封。通过控制间隙尺寸，由间隙配合实现保压，将泄漏控制在一定范围，保证压力不损失，实现保压。