[实用新型]一种电气接插塑壳自动对孔插入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种电气接插塑壳自动对孔插入装置。

背景技术

现有技术中，电气线束接插件塑壳的常见加工包括清孔、插防水塞、插线束等均为人工采用工装模具完成，个别工艺比如清孔也有采用模具加半自动压装设备的，过度依赖模具和手工作业，存在模具种类多、成本高，加工准确性和一致性无法保证等问题。现有的车床三轴精密数控定位运动机构用于对模具的加工，但并没有用于对电气线束接插件塑壳加工领域，并作为电气线束加工中一个最为繁重和必不可少的工艺，国内外市场上始终缺乏自动化程度较高的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，该电气接插塑壳自动对孔插入装置要解决现有技术中电气接插塑壳装配加工过度依赖模具和手工作业的弊端，显著提高了生产效率和质量一致性，降低了加工成本，实用性较强。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，包括三轴精密数控定位运动机构，还包括能够随着三轴精密数控定位运动机构运动的数控插孔机构、用于检测塑壳安装到位以及安装方向的塑壳防错定位机构和插入件自动输送机构，所述数控插孔机构固定在三轴精密数控定位运动机构上，所述塑壳防错定位机构固定在工作台I上，插入件自动输送机构固定在工作台II上，插入件自动输送机构通过输送管与数控插孔机构连接，塑壳防错定位机构的一侧的工作台I上设有用于检测塑壳安装是否到位的传感器和或检测塑壳安装是否方向装反的防错装置。

上述任一方案优选的是，所述数控插孔机构通过三轴精密数控定位运动机构（1）做X、Y、Z三个方向的运动。三轴精密数控定位运动机构1按照预存的塑壳信息进行快速定位移动，可以自动优化定位路径最小化运动时间，对于移动中遇到塑壳的隆起可以自动升降Z轴避让。塑壳的完整信息可以通过示教和CAD图纸自动识别的手段建立图形化数据库，一次设定后同种塑壳的不同加工工艺不需要再设定。进行插入作业时，控制计算机的界面实时图形显示当前孔位及其加工状态进展。另外，可以通过网络通讯和扫描枪获得塑壳信息或加工工艺数据，并通过网络传送加工状态和生产统计数据。

上述任一方案优选的是，所述输送管为用于传送插入件的软性输送管。

上述任一方案优选的是，所述塑壳防错定位机构与现有的自动塑壳进料装置连接。

上述任一方案优选的是，所述插入件自动输送机构与工作台I隔离，所述插入件自动输送机构通过软性输送管传送插入件。

上述任一方案优选的是，所述数控插孔机构固定连接在三轴精密数控定位运动机构的下部。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型将现有的数控插孔机构固定在现有三轴精密数控定位运动机构上，数控插孔机构能够随着三轴精密数控定位运动机构运动，塑壳防错定位机构固定在工作台I上，插入件自动输送机构固定在工作台II上，插入件自动输送机构通过输送管与数控插孔机构连接，塑壳防错定位机构的一侧的工作台I上设有传感器和防错装置，本实用新型提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，利用多轴联动精密定位，结合软性联接的插入件高速传输，在保证精度和稳定性情况下实现高速对孔插入，可实现精密和高产的电气塑壳对孔插入装配加工作业，加工成本、成品率、加工效率都有较大提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种电气接插塑壳自动对孔插入装置

的结构示意图。

图中：1：三轴精密数控定位运动机构，2：数控插孔机构，3：插入件自动输送机构，4：塑壳防错定位机构，5：软性传输管，6：传感器，7：防错装置。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，包括三轴精密数控定位运动机构1、数控插孔机构2、塑壳防错定位机构4和插入件自动输送机构3，所述数控插孔机构2固定在三轴精密数控定位运动机构1上，数控插孔机构2能够随着三轴精密数控定位运动机构1运动，塑壳防错定位机构4固定在工作台I上，插入件自动输送机构3固定在工作台II上，插入件自动输送机构3通过输送管与数控插孔机构2连接，塑壳防错定位机构4的一侧的工作台I上设有传感器6和防错装置7。

本发明进一步优化的技术方案，所述数控插孔机构2能够随着三轴精密数控定位运动机构1做X、Y、Z三个方向的运动，即水平方向的前后左右运行以及垂直方向的运行。