[实用新型]一种轮毂用接料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种轮毂用接料装置，属于轮毂技术领域。

背景技术：

轮毂是汽车上必不可少的部件，在目前技术条件下，轮毂主要是由铸造、锻造和旋压制成，特别是锻造轮毂，由于其具有重量轻、强度高的特点，受到了轮毂行业的重视，锻造轮毂只要是由锻压机对铝锭进行多次锻压形成的，刚从模具里出来的轮毂需要用夹具将其夹出，然而在很多锻压工厂里，还是采用的人工用大铁钳将其夹出，由于轮毂刚从模具里出来的时候温度非常高，所以采用人工夹的方法非常危险，也有很多锻压工厂采用的机器人，然而机器人由于造价较高且维护要求比较高，不太适合中小型锻压厂，为此行业中需要一种既方便工人使用又能降低成本的轮毂接料装置，以解决行业中面临的问题。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轮毂用接料装置，以解决目前行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种轮毂用接料装置，设置有锻造机，所述锻造机里设置有模具，所述模具里有轮毂。

作为优选，所述锻造机的右边设置有接料装置，所述接料装置设置有支架，所述支架上设置有上底板，所述上底板上设置有传送带。

作为优选，所述支架的左端设置有抓取机械手，所述传送带上还设置有多个红外感应开关。

作为优选，所述抓取机械手设置有底座，所述抓取机械手上设置有多个抓取爪。

作为优选，所述抓取爪上分别设置有定位感应器。

作为优选，所述抓取爪的数量为四个，所述定位感应器的数量为五个。

作为优选，所述支架设置有多个立柱，所述立柱之间设置有多个横梁。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：提供一种轮毂用接料装置，设置有传送带和抓取机械手，在传送带上设置有红外感应开关，在抓取爪上设置有定位感应器，从而有效的解决了抓取过程中轮毂定位的问题和轮毂传送问题，本实用新型结构简单，操作方便，成本较低。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、锻造机；2、模具；3、轮毂；4、接料装置；5、支架；6、上底板；7、传送带；8、抓取机械手；9、红外感应开关；10、底座；11、抓取爪；12、定位感应器。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：根据图1所示的一种轮毂用接料装置，设置有锻造机1，所述锻造机1里设置有模具2，所述模具2里有轮毂3，所述锻造机1的右边设置有接料装置4，所述接料装置4设置有支架5，所述支架5上设置有上底板6，所述上底板6上设置有传送带7，所述支架5的左端设置有抓取机械手8，所述传送带7上还设置有多个红外感应开关9。

所述抓取机械手8设置有底座10，所述抓取机械手8上设置有多个抓取爪11，所述抓取爪11上分别设置有定位感应器12。

所述抓取爪11的数量为四个，所述定位感应器12的数量为五个。

所述支架5设置有多个立柱，所述立柱之间设置有多个横梁。

使用时，当轮毂3在锻压机1中成型的时候，打开锻压机1，在模具2中的轮毂3被顶出装置顶出到设定位置时，这时抓取机械手8开始运动轮毂3的上方，抓取爪11将轮毂夹起，这时设置在抓取爪11上的定位感应器12就会对抓取的轮毂3进行感应，如果所有抓取爪11上的定位感应器12都完成感应，抓取爪11就会将轮毂3抓起放置到传送带7上，传送带7开始转动，将轮毂3运到指定的位置，由于在传送带7上设置有多个红外感应开关9，当轮毂3运行到指定位置后，红外感应开关9就会检测到相关信息，从而将目前轮毂3的状态发送给控制系统，控制系统就会根据设定的程序执行下一步动作即可。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。