[实用新型]夹圆棒夹手有效
| 申请号： | 201521086462.6 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205380687U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 姚振祺;姚宇龙;何琼琳;刘嘉敏 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 511340 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹圆棒夹手 | ||
1.一种夹圆棒夹手，其特征在于：包括机架、动力机构、两个拉力连杆以及两个弯指，两个弯指的一端铰接在机架上，动力机构与两个拉力连杆的一端连接，两个拉力连杆的另一端铰接到两个弯指上。
2.根据权利要求1所述的夹圆棒夹手，其特征在于：还包括动力连杆，两个拉力连杆分别连接到动力连杆上，所述动力机构通过动力连杆与两个拉力连杆连接。
3.根据权利要求1所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述动力机构为双轴气缸或双轴液压缸。
4.根据权利要求1所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述机架包括上固定板和下固定板，两个弯指的一端铰接在上固定板和下固定板之间。
5.根据权利要求4所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述动力机构设置在上固定板和下固定板之间。
6.根据权利要求4所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述上固定板或下固定板上具有与执行装置连接的连接部。
7.根据权利要求1所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述两个拉力连杆的另一端铰接到两个弯指的中部上。
8.根据权利要求1所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述弯指包括连接杆与夹持杆，两弯指的夹持杆之间形成夹持口，连接杆一端铰接在机架上，连接杆另一端与夹持杆连接，所述拉力连杆铰接到连接杆与夹持杆之间的位置上。
9.根据权利要求8所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述连接杆与夹持杆之间形成一夹角，所述夹角为100°-145°。
10.根据权利要求8所述的夹圆棒夹手，其特征在于：所述夹持杆上套有护套。
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