[实用新型]一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，属于电子智能化交通和车辆管理技术领域。

背景技术

随着我国经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车保有量也不断攀升。为了缓解日益增多的汽车与停车位之间的矛盾，现在的停车场越建越大，结构也越来越复杂，导致车主进入停车场后无法快速、准确地找到空余停车位，以及车主在离开时无法记住自己车辆所在位置，导致取车时要利用很长时间去找车。为了改善上述情况，建设智能化停车场意义非常重大。

但是目前市场上现有的智能停车场存在智能化、集成度低的缺点，注重收费的自动化，忽视停车和取车过程的自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，通过停车场中的蓝牙模块与车主带蓝牙的手机建立连接，识别手机的蓝牙识别码，以此识别码作为车辆在停车场中的唯一识别物，从而实现车辆停车和取车过程中的智能引导。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，包括带蓝牙的手机，以及设置于停车场入口的地感线圈、控制器、蓝牙模块、PC上位机；所述带蓝牙的手机与蓝牙模块无线连接，所述蓝牙模块、地感线圈、PC上位机分别与控制器连接。

进一步的，该系统还包括设置于停车场内部的摄像头、多个区域蓝牙模块，以及设置于各车位上方的超声波检测器，所述区域蓝牙模块平均分布于停车场内部，且覆盖整个停车场，摄像头与PC上位机连接，超声波检测器经对应的区域蓝牙模块与PC上位机连接。

进一步的，该系统还包括设置于停车场入口的显示屏，所述显示屏与控制器连接。

进一步的，该系统还包括设置于停车场入口的报警模块，所述报警模块与控制器连接。

进一步的，该系统还包括设置于各车位上方的车位提示灯，所述车位提示灯与PC上位机连接。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统，利用手机蓝牙识别码作为车辆在停车场中的唯一识别物，利用最少车辆最短路径原则为车辆分配最佳停车位。

2、本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统，实时检测并跟踪车辆在停车场内的位置，并反馈至手机上，使车主根据当前位置判断是否行驶错误并及时纠正。

3、本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统，结构简单，车主进入停车场后能快速找到停车位，节省了停车时间。

附图说明

图1是本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统的整体架构图。

图2是本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统的工作流程图。

图3是本实用新型最短路径算法的示例图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型通过停车场中的区域蓝牙模块与车主的手机蓝牙建立连接，识别手机蓝牙的识别码，以此识别码作为车辆在停车场中的唯一识别物，然后利用车辆的质心位置坐标和面积间的匹配实现对车辆的实时跟踪，从而实现车辆停车和取车过程中的智能引导。整个系统设计思路如下：

(1)当车辆进入停车场入口的地感线圈时，将有车信号传送给入口控制器，控制器通过蓝牙模块开始查询附近是否有蓝牙信号，如果接收到手机蓝牙信号，则与手机建立联系。

(2)控制器读取手机蓝牙的识别码，自动道闸升起，车辆进入停车场，在车辆离开地感线圈后，自动道闸关闭。

(3)车辆进场后，PC上位机根据“车辆最少路径最短原则”为车辆分配最佳停车位。

(4)PC上位机通过蓝牙模块将停车场电子地图发送到手机，并将目标停车位位置和停车路径标在地图上。

(5)PC上位机通过安装在停车场中的摄像头检测和跟踪车辆，获取车辆的实时位置信息，并将车辆的位置信息发送到手机，在手机上的停车场电子地图中实时显示车辆的位置，从而使车主能根据停车路径判断是否行驶错误。

(6)在交叉路口，PC上位机会通过蓝牙向车主的手机发送语音提示，告诉车主下一步该如何行驶。