[实用新型]一种环形平板桨叶双体船

权利要求书

1.一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：包括船体（A）、推进器（C）、操控系统和方向舵（D）；方向舵（D）通过支架（E）安装在船体的尾部（A12）；船体（A）包括结构相同的左船身（A1）和右船身（A2），左船身（A1）和右船身（A2）左右对称布局；推进器（C）安装于左船身（A1）和右船身（A2）之间；推进器（C）的具体结构是：推进器（C）包括左轨道（1）、左小车（2）、左环形平板桨叶（3）、左牵引杆（4）、左定位杆（5）、右轨道（1a）、右小车（2a）、右环形平板桨叶（3a）、右牵引杆（4a）、右定位杆（5a）和外壳（6）；左轨道（1）和右轨道（1a）结构相同，对称布局；左小车（2）和右小车（2a）结构相同，对称布局；左环形平板桨叶（3）和右环形平板桨叶（3a）结构相同，对称布局；左牵引杆（4）和右牵引杆（4a）结构相同，对称布局；左定位杆（5）和右定位杆（5a）结构相同，对称布局；左环形平板桨叶（3）包括两端的相同的弧形体和中段的两块相同的相互平行的平板，两块平板之间的间隙大于左牵引杆（4）和左定位杆（5）两者的最大外径之和；外壳（6）包括左侧板（61）、底板（62）、右侧板（63）和顶板（64），左侧板（61）和右侧板（63）纵向竖直布置，底板（62）和顶板（64）水平布置；左侧板（61）是左船身（A1）的右壁的一部分；右侧板（63）是右船身（A2）的左壁的一部分；左定位杆（5）处于外壳（6）的前后方向的中部并竖直固定安装于底板（62）上靠近左侧板（61）处；左环形平板桨叶（3）套装在左定位杆（5）上，并处于外壳（6）内，左环形平板桨叶（3）与外壳（6）的底板（62）垂直；左轨道（1）为封闭式半圆形，左轨道（1）水平安装于顶板（64）的下面，靠近左侧板（61）侧安装，左小车（2）安装在左轨道（1）上，左牵引杆（4）的上端安装在左小车（2）上，左牵引杆（4）竖直布置，左牵引杆（4）的下段插入左环形平板桨叶（3）中；左小车（2）内配有能与操控系统作无线通讯的电信装置、电池、电机和电机的驱动器；左小车（2）能按操控系统的无线信号指令沿左轨道（1）运动；操控系统通过控制左小车（2）和右小车（2a）的电机的转速大小和方向来控制推进器（C）的推力大小和方向。

2.根据权利要求1所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：在所述双体船上还配置了摄像机，方便水上拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：在所述双体船上配置了自动投放饲料装置，能为水产养殖业作喂投食物之用。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：船体（A）上配有导航装置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：给推进器供电的电池采用大容量电容代替。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：左小车（2）配有齿轮，左轨道（1）上带有能与左小车（2）的齿轮相啮合的齿，左小车（2）与左轨道（1）之间采用齿啮合方式结合。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：左定位杆（5）和左侧板（61）之间的间隙稍大于左牵引杆（4）的外径和左环形平板桨叶（3）的一块平板的厚度之和，能确保左环形平板桨叶（3）在外壳（6）内灵活地作半圆周运动。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：左牵引杆（4）和左定位杆（5）的高度都大于左环形平板桨叶（3）的高度的五分之三。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种环形平板桨叶双体船，其特征在于：左小车（2）内还配有低电压报警装置，当左小车（2）内电池的电压下降至额定电压的80%时，低电压报警装置会发出报警信号给操控系统，以便及时回岸充电或更换电池。