[实用新型]一种巷道开口掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿掘进机设备，具体为一种巷道开口掘进机。

背景技术

近年来，由于部分矿井生产布局不合理、系统复杂，采掘头面多、环节多、用人多，产能无序扩张，超强度生产问题突出，严重影响了矿井科学生产和矿区均衡发展。部分省份煤炭工业厅表示，境内所有矿井全部实现机械化开采，禁止采用炮采工艺，淘汰非正规开采工艺，新建、改扩建煤矿建设项目不采用机械化开采的一律不予核准。着力提高煤炭生产科学化水平，有效控制煤矿超强度生产问题。特别是因为现有的掘进机的掘进机构为旋转式，旋转盘的尺寸较大，导致掘进机的体积大、能耗大、效率低，已经不适合现在的要求。为解决对巷道开口问题，实现井下开口的机械化作业，需在这一领域进行系统研发。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种体积小、能耗低的巷道开口掘进机。

本实用新型的技术方案具体为：

一种巷道开口掘进机，包括机架与掘进装置，机架的下方设有行走机构，掘进装置铰接在机架上，机架设有操作台对本机器进行控制，掘进装置包括破碎斗、连杆机构、小臂铰接大臂，大臂铰接在机架上，小臂连接大臂，破碎斗铰接小臂，破碎斗通过连杆机构铰接液压缸的活塞端、缸体端中的一端，另一端固定在大臂上，操作台通过电气控制箱电连接液压缸。

破碎斗设有尖刺部。

破碎斗上固定水系统，水系统连接固定在机架上的泵站。

掘进装置设有润滑系统。机架设有机罩，机罩的下方为液压缸的油缸。

行走部包括左行走部与右行走部，左行走部与右行走部的动力装置分别为一台液压马达，液压马达通过行星减速机构连接链轮及履带。

本实用新型的有益效果为：和现有技术相比，本实用新型设有震动式的掘进装置代替了体积大的旋转盘，节省了宝贵的操作空间。同时，因为工作机构的体积重量较小，使其负载较小，节省了能源。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构图。

具体实施方式

如图1，一种巷道开口掘进机，包括机架2与掘进装置1，机架2的下方设有行走机构7，掘进装置1铰接在机架2上，机架2设有操作台6对本机器进行控制。

掘进装置1包括破碎斗12、连杆机构13、小臂14铰接大臂15，大臂15铰接在机架2上，小臂14连接大臂15，破碎斗12铰接小臂14，破碎斗12通过连杆机构13铰接液压缸8的活塞端、缸体端中的一端，另一端固定在大臂15上，操作台6通过电气控制箱5电连接液压缸8。

破碎斗12设有尖刺部11。

破碎斗12上固定水系统9，水系统连接固定在机架上的泵站4。

掘进装置1设有润滑系统9。

机架2设有机罩3，机罩3的下方为液压缸8的油缸。

行走部2包括左行走部与右行走部，左行走部与右行走部的动力装置分别为一台液压马达，液压马达通过行星减速机构连接链轮及履带，实现行走。行走驱动采用马达与减速机一体式结构，结构紧凑，可靠性高。

其工作原理为：

工作中，通过液压缸的伸缩，带动破碎斗及尖刺部对煤壁的不断的震动，将煤岩从煤壁上截下来，再通过控制掘进装置将煤岩从底板上耙到刮板运输机将煤岩运走，进入下一个工序。破碎斗通过四连杆和油缸与小臂连接，通过油缸的伸缩实现破碎斗的不同角度的回转。

破碎斗通过四连杆和油缸与小臂连接，通过油缸的伸缩实现破碎斗的不同角度的回转。

掘进装置的破碎斗可拆卸，方便更换，当遇到泥沙岩等工况时可安装非破碎功能的挖斗。