[实用新型]一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，实现在正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转。

背景技术

目前，人们生活水平提高，越来越多的人关注口腔健康，进行口腔正畸校正的人也随处可见，正畸弓丝作为口腔正畸的必需品需求量日益增多，传统正畸弓丝均由技师手工弯制成形，工作强度大，易收外界因素影响，为此人们考虑采用机械手来实现正畸弓丝的弯制成形，而一般自由度较少的机械手只能实现弯转功能，无法满足正畸弓丝自动成形的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，以实现正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转，辅助机械手实现正畸弓丝的自动化成形。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，由底板、送丝电机支架、送丝电机、主动轮、传送带、从动轮、传动轴、轴支撑、传送带A组、轮轴A、轮轴支撑A、传送带B组、轮轴B、轮轴支撑B、工字形导轨A、工字形导轨B、挡块A、挡块B、滑动块、丝旋转电机支架底板、压板A、压板B、丝旋转电机支架、丝旋转电机、三爪卡盘、正畸弓丝、弓丝支撑端组成；所述的送丝电机支架通过螺栓连接到底板的一端，送丝电机通过螺栓连接到送丝电机支架上，主动轮与送丝电机的伸出端通过联轴器连接，传送带的一端套在主动轮上、传送带的另一端套在从动轮上，从动轮与传动轴通过键连接，传动轴左右两端与轴支撑采用销钉连接，轴支撑有四个，传动轴左右两端各有两个轴支撑，轴支撑固定安装在底板上，传动带A组一端的带轮通过键连接安装在位于传动轴左侧两个轴支撑之间的传动轴上，传动带A组另一端的带轮通过键连接在轮轴A上，轮轴A两端通过销钉连接在轮轴支撑A上，轮轴支撑A固定安装在底板上，传送带B组一端的带轮通过键连接安装在位于传动轴右侧两个轴支撑之间的传动轴上，传动带B组另一端的带轮通过键连接在轮轴B上，轮轴B两端通过销钉连接在轮轴支撑B上，轮轴支撑B固定安装在底板上，工字形导轨A与工字形导轨B平行安装在位于传送带A组与传送带B组之间的底板上并与传送带平行，挡块A与挡块B平行安装在位于工字形导轨A与工字形导轨B之间的底板上并与传送带垂直，滑动块采用滑动连接安装在工字形导轨A与工字形导轨B上，丝旋转电机支架底板固定安装在滑动块上，丝旋转电机支架底板的左右两端分别延伸至传送带A组与传送带B组的传送带的底端，压板A压在传送带A组的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板固定连接，压板B压在传送带B组的传送带上并与下端丝旋转电机支架底板固定连接，丝旋转电机支架固定安装在丝旋转电机支架底板上，丝旋转电机通过螺栓安装在丝旋转电机支架上，丝旋转电机伸出端固定安装三爪卡盘，三爪卡盘夹紧正畸弓丝的一端，正畸弓丝的另一端通过弓丝支撑端伸出，弓丝支撑端固定安装在底板上，位于挡块B的外侧。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型局部结构示意图;

图中，1-底板、2-送丝电机支架、3-送丝电机、4-主动轮、5-传送带、6-从动轮、7-传动轴、8-轴支撑、9-传送带A组、10-轮轴A、11-轮轴支撑A、12-传送带B组、13-轮轴B、14-轮轴支撑B、15-工字形导轨A、16-工字形导轨B、17-挡块A、18-挡块B、19-滑动块、20-丝旋转电机支架底板、21-压板A、22-压板B、23-丝旋转电机支架、24-丝旋转电机、25-三爪卡盘、26-正畸弓丝、27-弓丝支撑端。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。