[实用新型]一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能浇花装置，特别是一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制等）连接到一起，提供家电控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

智能家居作为一个新生产业，处于一个导入期与成长期的临界点，市场消费观念还未形成，但随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。1994年-1999年。这是智能家居在中国的第一个发展阶段，整个行业还处在一个概念熟悉、产品认知的阶段，这时没有出现专业的智能家居生产厂商，只有深圳有一两家从事美国X-10智能家居代理销售的公司从事进口零售业务，产品多销售给居住国内的欧美用户。从2000年开始国内先后成立了五十多家智能家居研发生产企业，主要集中在深圳、上海、天津、北京、杭州、厦门等地。2005年-2007年，许多坚持下来的智能家居企业，在这几年也经历了缩减规模的痛苦。正在这一时期，国外的智能家居品牌却暗中布局进入了中国市场，而活跃在市场上的国外主要智能家居品牌都是这一时期进入中国市场的，如罗格朗、霍尼韦尔、施耐德、Control4等。国内部分存活下来的企业也逐渐找到自己的发展方向，例如天津瑞朗，青岛爱尔豪斯，海尔，科道等，用X10，深圳索科特做了空调远程控制，成为工业智控的厂家。进入2011年以来，市场明显看到了增长的势头，而且大的行业背景是房地产受到调控。智能家居的放量增长说明智能家居行业进入了一个拐点，由徘徊期进入了新一轮的融合演变期。

现有智能家居系统的控制方式是单一的“机械式”自动化模式,系统只能按预先规定的控制方式和规则简单重复运行,不能随周围环境的变化而变化与周围环境协调起来,不能提供人性化的服务。

当前的智能浇花系统，存在有以下缺点：

1、大多使用农业滴灌技术，适用于面积较广的土地，根据需要灌溉的面积大小，增添水管线路，自动化程度好，但是适用于农业或者工业，缺乏针对家庭绿植的自动浇花装置；

2、已有的家庭浇花装置，多为人工定时，按钮控制，即智能按照预先规定的控制方式运行，自动化程度不高；

3、市面上已有的家庭浇花装置大多都需要与家中的水管相连接，定时工作，不适用于家中无人的情况；

4、一般家庭多为退休老人照顾绿植，由于水管无法直接和水龙头直接相连，多需要自行提水浇花，老人负重较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统，专门针对于家庭绿植的一种浇水装置。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统，它包括花架、浇水系统、数据采集系统、控制系统及电源；

所述的花架是在底座上安装有框形的底部支架，底部支架的端部分别垂直安装有一根高度调节支架，两根高度调节支架的顶部之间横向安装有舵机固定支架，在舵机固定支架两端安装有舵机，舵机转动轴外端装有齿轮，齿轮上安装有履带，履带下方安装有移动挡板，超声波测距装置、摄像头及浇灌喷头固定于移动挡板的下方；

所述的浇水系统，是在一侧的高度调节支架上安装有水泵，水泵分别连接有进水管和出水管，出水管末端连接前述的浇灌喷头，进水管插入水槽内；

所述的数据采集系统包括前述的超声波测距装置及摄像头，还包括安装于底部支架下方的土壤湿度传感器检测装置；

所述的控制系统，是在一侧的高度调节支架上安装有控制箱，控制箱内设控制电路板，该控制电路板包括两个TM4C123GH6PM处理器及两块IL9325液晶显示模块，其中一个TM4C123GH6PM处理器分别连接前述的超声波测距装置、土壤湿度传感器检测装置及舵机，还分别连接蓝牙无线通信模块、三极管驱动电路、模式转换开关及其中一块IL9325液晶显示模块，所述的三极管驱动电路经继电器连接水泵；另外一个TM4C123GH6PM处理器分别连接摄像头及另一块IL9325液晶显示模块；

所述的电源通过电压转换模块为前述的控制电路板供电，同时还为水泵供电。