[实用新型]一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种青贮饲料打捆、裹膜通用型 控制系统。

背景技术

大型牧场目前大多已采用青贮饲料收获机进行机械化作业，但普遍技术水平不 高，很难满足作业要求。随着生产规模的扩大，未来高技术含量的青贮收获机需求量将持续 增加。急需易于实现机械化，自动化连续作业，智能化程度高的机型补充到市场中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化程度高的青贮饲料打捆、裹膜通用型控制 器，以解决在青贮饲料打捆、裹膜等设备的控制器主要靠人工值守操作，通用性和互换性差 的问题。

为了解决上述问题本实用新型采取的技术方案是：一种青贮饲料打捆、裹膜通用 型控制系统，包括单片机、光电隔离器、信号检测单元、按键开关、驱动单元、控制继电器、A/ D转换模块、显示驱动模块，信号检测单元连接光电隔离器，光电隔离器连接单片机，按键开 关连接单片机，单片机连接驱动单元，驱动单元连接控制继电器，显示驱动模块连接单片 机，A/D转换模块连接单片机，所述信号检测单元采集信号，信号经光电隔离器传输到单片 机，单片机处理接收的信号，给驱动单元发出指令控制继电器，控制继电器控制电磁阀改变 油路、控制电机的启停，A/D转换模块与单片机进行实时交互，完成部分线性信号的采集与 控制，显示驱动模块实时的通过液晶或指示灯显示设备的运行状况。

所述单片机是RISC型AVR单片机。

本实用新型的有益效果：具有体积小、硬件少、电路结构简单、容易操作、便于安 装、焊接质量高、扩展性、通用性和替换性强等优点。广泛应用于青贮圆草捆打捆、裹膜机等 收获设备的机电液一体化智能控制。

附图说明

图1本实用新型的信号传输示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统，包括单片机、光电隔离器、信号检测单 元、按键开关、驱动单元、控制继电器、A/D转换模块、显示驱动模块，信号检测单元连接光电 隔离器，光电隔离器连接单片机，按键开关连接单片机，单片机连接驱动单元，驱动单元连 接控制继电器，显示驱动模块连接单片机，A/D转换模块连接单片机，所述信号检测单元采 集信号，信号经光电隔离器传输到单片机，单片机处理接收的信号，给驱动单元发出指令控 制继电器，控制继电器控制电磁阀改变油路、控制电机的启停。

通过按键开关可以选择控制系统以手动方式或自动方式工作。如选择手动方式， 则控制系统动作指令完全通过各个功能的按键开关发出。如果选择自动方式，只需在按键 开关按下启动按键，整个动作流程完全按照程序的流程自动化连续执行，同时信号检测单 元在线检测各位置的传感器，通过光电隔离器向单片机发出相应信号，单片机给驱动单元 发出指令，通过控制继电器执行相应动作。A/D转换模块与单片机进行实时交互，完成一些 线性信号的采集与控制。显示驱动模块会实时通过液晶或指示灯显示设备的运行状况。遇 到异常情况单片机立即给驱动单元发出指令，迅速切断控制继电器的输出。

单片机采用AT90CAN128，AT90CAN128是一款RISC（精简指令）型AVR单片机，内嵌高 质量的Flash程序存储器，擦写方便，支持ISP和IAP，便于产品的调试、开发、生产、更新。内 嵌长寿命的EEProm可长期保存关键数据，避免断电丢失。大容量的RAM不仅能满足一般场合 的使用，同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序。所需要的信号检测、处理、控制 器发出执行命令、执行部件执行这样的程序，借鉴现有的类似控制程序，加以整合、适应性 的改写，也可完全自主开发相应的应用程序。

AVR单片机的I/O线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定 （初始）高阻输入、驱动能力强（可省去功率驱动器件）等特性，使得I/O口资源灵活、功能强 大、可充分利用。

本控制系统在PCB设计时采用排阻等辅助硬件，各功能模块预留一定数量的点数， 使其具有体积小、硬件少、电路结构简单、容易操作、便于安装、焊接质量高、扩展性、通用性 和替换性强等优点。广泛应用于青贮圆草捆打捆、裹膜机等收获设备的机电液一体化智能 控制。