[实用新型]一种新型增效节材伺服电机定子结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机定子。

背景技术

目前，伺服电机多为铝壳机构，其产品装配过程复杂，散热较差，铝壳的尺寸精度较差，且采购成本高，已不适宜竞争激烈的市场，具体表现如下：1、装配过程中，零件的固定方式均为螺钉紧固，导致装配时间长，装配效率低；且螺钉规格较多，物料管理不便；不适宜批量化的生产；2、铝壳伺服电机的散热较差，定子线圈温度高于机壳温度20℃以上，导致定子线圈温度过高，降低伺服电机的使用寿命；为了降低定子线圈温升，必须增加电机材料成本；3、机壳为铝拉伸件，结构强度差，尺寸精度不高，为达到尺寸要求，对特殊面需进行精加工处理，导致机壳采购成本高，且精加工后的尺寸精度也不高（尤其是圆度），产品易变形。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种新型增效节材伺服电机定子结构，以有效解决铝壳伺服电机装配效率低，散热差，零部件尺寸精度差、采购成本高的问题为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种新型增效节材伺服电机定子结构，包括定子组件、定子塑封件、后端盖、前铝盖，所述的前铝盖设有前轴承室，所述的后端盖设有后轴承室，所述的定子组件包括定子铁芯和定子线圈，所述的定子组件和后端盖以嵌件的方式通过定子塑封模具与定子塑封件塑封结合为一体，所述的定子塑封件设有一体成型的圆形止口与前铝盖嵌配。通过一体塑封，使止口、定子组件和后轴承室的同轴度得到保证，减少了独立部件，简化了结构，有效降低电机噪音和振动，使生产制造成本更低，质量更可靠。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的定子塑封件通过止口外圆柱面与前铝盖的过盈配合进行嵌合。保证塑封止口与前轴承室的同轴度。

所述的后端盖设有圆形翻边，所述的圆形翻边被定子塑封件包裹住的部位向外凸出有多个相同的止转片。在机高速运转时，保证后端盖与定子塑封件之间的牢固结合，使后端盖相对于定子塑封件不发生周向转动。

所述的后端盖被定子塑封件包裹的圆形翻边向外凸出有1个定位片，所述的定位片与塑封模具的定位槽相嵌合，所述的后端盖的中心出轴孔的边上设有一个定位缺口，所述的定位缺口与定子塑封件模具上的定位柱相嵌合。保证后端盖放入定子塑封件模具时有一个正确的定位。

所述的定位片为圆弧形，所述的定位缺口为与定位片相配的圆弧形。圆弧形更容易加工制造。

所述的止转片共3个，与1个定位片一起间隔90度均匀环绕分布于圆形翻边外侧。与定子塑封件的结合力分布均匀，具有较好的同轴度和动平衡。

所述的止转片为延伸于圆形翻边的长方形结构，多个止转片厚度均相同，止转片的角部均小圆弧处理。结构简单，可以直接冲压制造，角部圆弧化处理不容易伤手。

所述的定子塑封件的中心孔侧面均匀环布有多个的轴向支撑孔槽，所述的轴向支撑孔向前铝盖方向开口。轴向支撑孔槽侧面与定子塑封件的中心孔连通，轴向支撑孔槽的底面止于定子铁芯的端面，在定子组件放入定子塑封件模具时，在位于轴向支撑孔槽的定子塑封件模具相应位置设有U型支撑柱，U型支撑柱的顶面支撑住定子组件。方便定子组件嵌入定子塑封件模具，并通过U型支撑柱支撑住定子组件。所述的定子塑封件模具的U型支撑柱除顶面支撑住定子铁芯端面的局部位置，其余部位不与定子组件接触，并且U型支撑柱其余部位与定子组件存在的最小距离大于塑封料的填充间隙。使塑封料通过模具塑封时能够包裹住定子线圈，使定子线圈完全与空气隔绝，能够有效的控制了定子线圈的老化。

所述的轴向支撑孔槽共4个均匀环布于定子塑封件中心孔的内圆柱侧面。通过4个均布的支撑，提供均匀的支撑结构。

有益效果：简化了电机结构，缩短了生产及装配工序、时间，塑封结构使定子线圈完全与空气隔绝，有效的控制了定子线圈的老化，增加电机的安全系数，延长伺服电机的使用寿命，提升了同轴度和动平衡，能满足高精产品需求，实现伺服电机的低噪音，小振动，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型剖视结构图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型后端盖结构示意图。

图中：1-定子塑封件；2-定子线圈；3-后端盖；4-前铝盖；5-后轴承室；6-前轴承室；7-定子铁芯；8-止口；9-轴向支撑孔槽；10-圆形翻边；11-止转片；12-定位片；13-出轴孔；14-定位缺口；15-定子组件。