[实用新型]一种叉车秤

说明书

技术领域

本实用新型的技术方案涉及与车辆合并一起的称量仪器，具体地说是一种叉车秤。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，叉车被广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货 场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内，对成件、包装件以 及托盘和集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛和短途搬运诸多作业，是托盘运输和集 装箱运输必不可少的装备。

以往需要称重时,叉车挑着货物驶到地秤上进行重量称量，现今在叉车装卸和搬运 货物的过程中就可以自动完成重量的准确称量，省去了叉车挑着货物驶到地秤上进行称 量的往返过程，既节省时间又减少能耗。随着叉车称重需求的增加以及对叉车秤精度的 需求越来越高，叉车装卸和搬运货物的计量和计价需要更加准确的重量称量，为此对高 精度称重叉车秤的研发也随之出现。CN201220495944.7公开了一种带有高度和水平指 示的叉车秤，包括处理器、显示器和液压传感器，通过油压传感器检测液体压力的大小 和提升油缸内活塞面积得到叉车秤叉起的物品的重量，但是，只有叉板在某一最佳理想 设定高度时秤重精度最高，如果和理想高度相差太大时则不能称重，从而大大降低了对 环境的适应性。CN201220012025披露了一种具有防偏载功能的叉车称重装置，旨在通 过安装两款测力传感器，即筒式测力传感器与拉杆式测力传感器，操作过程中可实现叉 车起重量的实时显示，有效防止叉车起重时的超重或偏载，但是，当两个叉板或者前后 具有一定角度时，影响被秤物品的测量精度。可见，现有的叉车秤仍然存在当路面不平、 门架前后倾斜、两个叉齿高度不一致时，拉、压力传感器的受力方向和货物的重力方向 不一致，造成称量重量失真的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种叉车秤，是一种带角度补偿的叉车秤， 包括两个拉力传感器、角度变送器和计算显示器，克服了现有的叉车秤所存在的当路面 不平、门架前后倾斜、两个叉齿高度不一致，拉力传感器的受力方向和货物的重力方向 不一致，造成称量重量失真的缺陷。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：一种叉车秤，是一种带角度补偿 的叉车秤，包括两个同样的拉力传感器、角度变送器和计算显示器；其中，角度变送器 包括角度传感器、模数转换模块A和单片机A，计算显示器包括模数转换模块B、单片 机B、数码显示驱动器和LED数码管；两个同样的拉力传感器用电缆A与计算显示器连 接，电缆A将两个拉力传感器输出的电压信号传送到计算显示器，角度变送器用电缆B 与计算显示器连接，电缆B将角度变送器输出的角度值信号传送到计算显示器；计算显 示器中的单片机B将根据接收到的拉力值和角度值对重力进行补偿计算；上述两个同样 的拉力传感器、角度变送器和计算显示器在叉车体上的安装方式是：两个同样的拉力传 感器分别安装在两个拉力传感器挂架中，两个拉力传感器挂架又分别被固定在叉车门架 的两个叉齿挂板的两端，叉车的两个叉齿分别安装在两个拉力传感器挂架上，角度变送 器安装在叉车门架的两个叉齿挂板的中心部位，计算显示器固定在叉车的仪表台上。

上述一种叉车秤，所述拉力传感器是电阻式应变片式传感器，由四个电阻式应变片 首尾连接构成电桥，各电阻式应变片的电阻依次为电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻 R4，电阻R2与电阻R3的连接点A和电阻R1与电阻R4的连接点C为电桥激励电压信号 输入端，电阻R1与电阻R2的连接点B和电阻R3与电阻R4的连接点D为电桥电压信号 输出端，各电阻式应变片的标准电阻值为R1＝R2＝R3＝R4＝350欧姆。

上述一种叉车秤，所述两个同样的拉力传感器用电缆A与计算显示器连接，电缆A 将两个拉力传感器输出的电压信号传送到计算显示器的过程是：当拉力传感器受拉时， 拉力传感器中的电阻式应变片发生变形，构成电桥的各电阻式应变片的阻值发生变化, 导致电桥输出的电压信号发生变化，用电缆A随时将该电桥输出的电压信号传送给计算 显示器，计算显示器的模数转换模块B将拉力传感器输出的电压信号变换成数字量的拉 力值传送给计算显示器中的单片机B。