[实用新型]侧向磁吸式转动装置及筛选机有效
申请号: | 201521083245.1 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN205246562U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 洪立玟 | 申请(专利权)人: | 昆山全盈自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京寰华知识产权代理有限公司 11408 | 代理人: | 林柳岑 |
地址: | 215341 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侧向 磁吸式 转动 装置 筛选 | ||
技术领域
本实用新型为一种对于磁性工件具有吸附特性并带动工件旋转的侧向磁吸 式转动装置及具有所述转动装置的筛选机。
背景技术
在航天、汽车及民生工业中所使用的机械零件、紧固件或电子零件等工件, 其外型可能制作成圆柱状,以配合机器的安装,当该圆柱状工件制作完成后, 需经过一系列的光学检测,以确保该圆柱状工件的良率,该表面检测包含工件 表面瑕疵或表面脏污,现有的检测方式为通过一可转动的磁性吸附组件吸附该 圆柱状工件的顶面,并以该吸附组件带动该圆柱状工件旋转一周,在旋转过程 中,利用外部摄影机拍摄圆柱状工件的表面,通过影像的辨识以检测该圆柱状 工件是否符合标准。
然而,现有的磁性吸附组件仅适用在具有完整平面的圆柱状工件上,如该 圆柱状工件的两端面成形有凸部,则现有的磁性吸附组件因与该圆柱状工件的 接触面积不足而无法进行吸附,因此现今有两种处理方式,直接以人工方式触 碰检测该圆柱状工件,然而人工检测的标准不一,因此造成工件成品的质量产 生落差以及效率不佳,另一种方式为利用多组不同方向的摄影机拍摄该圆柱状 工件以进行辨识,然而多组摄影机的架设将使成本提高,前述两种方式的皆具 有缺点,因此具有可供改善之处。
实用新型内容
鉴于现有技术对于圆柱状工件的检测效果不佳,如人工检测的标准不一以 及多组摄影机的架设成本高昂,为此本实用新型提出一种侧向磁吸式转动装置, 通过侧向吸附方式使圆柱状可进行转动,以利工件表面的辨识,进而提升成品 良率及节省成本。
为达到上述实用新型的目的,本实用新型所采用技术手段为提供一种侧向 磁吸式转动装置,该侧向磁吸式转动装置为设置在一筛选机中,该筛选机包含 相连接的一底座及一分度盘,该分度盘上下贯穿设有多个容置孔,该侧向磁吸 式转动装置包含:
一支撑架,其设在该筛选机的底座上且相邻该分度盘;
一转动单元,其连接该支撑架,该转动单元包含一驱动马达及一转轴,该 转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转,该驱动马达的转轴与该分度盘的转轴 平行;以及
一吸附件,其为圆柱状磁性组件且同轴连接该转动单元的转轴,该吸附件 在水平位置上位于该分度盘的其中一容置孔的一侧。
一种筛选机,其包含:
一底座;
一分度盘,其连接在该底座上且上下贯穿设有多个容置孔;
一摄影单元,其设置在该分度盘的水平一侧;以及
一侧向磁吸式转动装置,其包含:
一支撑架,其设在该筛选机的底座上且相邻该分度盘;
一转动单元,其连接该支撑架,该转动单元包含一驱动马达及一转轴, 该转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转,该驱动马达的转轴与该分度盘的转 轴平行;以及
一吸附件,其为圆柱状磁性组件且同轴连接该转动单元的转轴,该吸附 件于水平位置上位于该分度盘的其中一容置孔的一侧。
本实用新型在实际使用时,该筛选机的分度盘持续运送圆柱状工件如双头 牙螺丝或其它具有凸部的对象,该圆柱状工件被分度盘运送至定点以其侧面接 触该吸附工件的外环面,此时,该转动单元的马达驱动该转轴,使该吸附件产 生同轴转动,此时该圆柱状工件将随着该吸附件的转动而发生反向的转动,由 于本实用新型是吸附在圆柱状工件的外环面,因此纵使该圆柱状工件为未具有 完整的顶面,也不影响吸附件吸附转动该圆柱状工件,在圆柱状工件的转动过 程中,得以单一摄影机拍摄辨视该圆柱状工件的表面,以进行表面检测,如此 能达到提升成品检测效率及节省成本的目的。
附图说明
图1为本实用新型的外观立体图。
图2为本实用新型的正视平面图。
图3为本实用新型的吸附件与圆柱状工件的吸附关系图。
图4为本实用新型的部分俯视图。
图5为本实用新型的吸附件与双头牙螺丝的吸附关系图。
图6为本实用新型的另一较佳实施例图。
附图标号说明
11平移滑轨12平移座
13升降滑轨14升降座
15安装座20转动单元
21变速箱22驱动马达
23转轴30吸附件
31磁性部30A吸附件
31磁性部41底座
42分度盘421容置孔
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